本文選題：雙層結(jié)構(gòu)模型預(yù)測(cè)控制 + 開環(huán)預(yù)測(cè)��； 參考：《控制與決策》2017年03期

【摘要】：用穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器來(lái)解釋雙層結(jié)構(gòu)模型預(yù)測(cè)控制中的開環(huán)預(yù)測(cè)模塊,得到的結(jié)果與非基于Kalman濾波導(dǎo)出的開環(huán)預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)和等價(jià).將該結(jié)果與文獻(xiàn)中已有的Kalman濾波解釋進(jìn)行了詳細(xì)對(duì)比,闡述了其中的不同點(diǎn).針對(duì)雙層結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)控制的整體策略進(jìn)行仿真,并針對(duì)積分輸出的Kalman濾波進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了所得結(jié)論的有效性.
[Abstract]:The open-loop prediction module in the two-layer structure model predictive control is interpreted by steady-state Kalman filter. The results obtained are equivalent to those obtained from the open-loop prediction derived from the Kalman filter.The results are compared with the Kalman filter interpretation in the literature, and the differences between them are discussed.The effectiveness of the conclusions is verified by the simulation of the overall strategy of the two-layer predictive control and the Kalman filter of the integral output.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573269) 國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2014AA041802) 陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2016JM6049)
【分類號(hào)】：TP13;TN713

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本文編號(hào)：1760722