本文選題：有限單元法 + 貝葉斯估計(jì)��； 參考：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年10期

【摘要】：現(xiàn)代工程系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性特性,針對(duì)這類非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,提出基于有限單元的貝葉斯原理估計(jì)的非線性濾波方法。采用有限單元法逼近系統(tǒng)狀態(tài)的先驗(yàn)概率解,即前向Kolmogorov方程的解,通過(guò)貝葉斯估計(jì)得到狀態(tài)的后驗(yàn)信息。將其方法應(yīng)用到慣性/地形組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,仿真結(jié)果表明該方法的可行性。
[Abstract]:Modern engineering systems have strong nonlinear characteristics. A nonlinear filtering method based on finite element Bayesian principle is proposed for the state estimation of such nonlinear systems.The prior probabilistic solution of the state of the system is approximated by the finite element method, that is, the solution of the forward Kolmogorov equation, and the posteriori information of the state is obtained by Bayesian estimation.The method is applied to inertial / terrain integrated navigation system. The simulation results show that the method is feasible.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;地球空間信息技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41474024;41574031) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2042015kf0012) 國(guó)家測(cè)繪局測(cè)繪基礎(chǔ)研究基金(14-02-03,14-02-06)資助課題
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1743316