發(fā)布時間：2018-04-12 19:37

  本文選題：模型失配 + 擴展集員算法�。� 參考：《化工學報》2017年04期

【摘要】：在非線性非高斯系統(tǒng)中,當狀態(tài)轉移模型存在有界失配時,采用粒子濾波往往無法獲得理想的狀態(tài)估計值。考慮有界失配對粒子的約束條件,提出一種基于MAP準則的擴展集員粒子濾波算法(MAP-ESMPF)。該算法采用擴展集員求取真實狀態(tài)的可信域,并基于MAP密度函數(shù)的準則,定義優(yōu)化方程,從而將可信域外的粒子映射到可信域內,保證了狀態(tài)估計的精度。在數(shù)值仿真和連續(xù)攪拌反應釜(CSTR)過程中的仿真應用,驗證了該算法的有效性。
[Abstract]:In nonlinear non- systems, when there is a bounded mismatch in the state transition model, the ideal state estimation can not be obtained by particle filter.Considering the constraint conditions of bounded mismatched particles, an extended set member particle filter algorithm based on MAP criterion is proposed.Based on the criterion of MAP density function, the optimization equation is defined in this algorithm, which uses extended set members to obtain the trusted domain of real state. Thus, the trusted and extra-territorial particles are mapped into the trusted domain, and the accuracy of state estimation is ensured.The effectiveness of the proposed algorithm is verified by numerical simulation and CSTR simulation.
【作者單位】： 江南大學輕工過程先進控制教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(61573169)~~
【分類號】：TN713;O212

【相似文獻】

相關期刊論文 前2條

1 李俊民,萬百五,黃正良;具有模型和實際差異的非線性離散動態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制[J];控制理論與應用;1999年01期

2 ;[J];;年期

相關會議論文 前1條

1 馬華芳;楊馬英;胡巨達;;區(qū)分模型失配和擾動影響的控制性能診斷方法[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年

相關博士學位論文 前2條

1 王洪;基于馬爾科夫參數(shù)的模型失配檢測與處理研究[D];浙江大學;2013年

2 陳貴;數(shù)據(jù)驅動的多變量控制系統(tǒng)性能監(jiān)測與診斷[D];浙江大學;2013年

相關碩士學位論文 前3條

1 翟鑫達;基于經(jīng)濟性能指標的MPC監(jiān)控[D];浙江大學;2016年

2 王學劍;預測控制模型失配的性能評價與監(jiān)視[D];中國石油大學;2010年

3 梁騰偉;多變量預測控制系統(tǒng)模型失配評價方法研究[D];浙江大學;2008年

，

本文編號：1741131