本文選題：WiFi室內(nèi)定位 + 慣性傳感器��； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年14期

【摘要】：在無線室內(nèi)定位研究中,為減少離線指紋數(shù)據(jù)庫建立階段的大量數(shù)據(jù)采集工作,提出利用手機(jī)內(nèi)置慣性傳感器加速度數(shù)據(jù),計(jì)算用戶運(yùn)動(dòng)路徑,在經(jīng)過指紋點(diǎn)時(shí)自動(dòng)采集該指紋點(diǎn)的數(shù)據(jù),自動(dòng)動(dòng)態(tài)建立指紋庫的方法。針對(duì)手機(jī)內(nèi)置傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)存在非線性噪聲等干擾,提出了改進(jìn)的高斯粒子濾波GPF(Gaussian Particle Filter)算法,將加速度樣本經(jīng)改進(jìn)濾波算法獲得較好的估值后,再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)路徑計(jì)算。對(duì)狀態(tài)變量服從線性變化,觀測(cè)方程為非線性變化的系統(tǒng)模型有顯著效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)改進(jìn)的算法計(jì)算出的路徑效果優(yōu)于高斯粒子濾波算法和卡爾曼濾波算法,并且減少了計(jì)算復(fù)雜度。新方法建立數(shù)據(jù)庫后,節(jié)約了大量的離線數(shù)據(jù)采集工作,但是精度與傳統(tǒng)指紋庫方法相比基本一致。
[Abstract]:In the research of wireless indoor positioning, in order to reduce a large amount of data acquisition in the establishment of off-line fingerprint database, the acceleration data of the built-in inertial sensor in the mobile phone is proposed to calculate the user's motion path.The method of automatically collecting the fingerprint data and establishing the fingerprint database automatically when passing through the fingerprint point.In view of the nonlinear noise and other interference in the acceleration data collected by the built-in sensor of mobile phone, an improved Gao Si particle filter GPF(Gaussian Particle filter algorithm is proposed. After the acceleration sample is estimated by the improved filtering algorithm,Then the motion path is calculated.The system model with linear variation of state variable and nonlinear variation of observation equation has remarkable effect.The experimental results show that the path effect calculated by the improved algorithm is better than that of Gao Si particle filter and Kalman filter, and the computational complexity is reduced.
【作者單位】： 新疆大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;中國移動(dòng)通信集團(tuán)新疆有限公司;
【基金】：中國移動(dòng)通信集團(tuán)新疆有限公司研究發(fā)展基金項(xiàng)目(No.XJM2013-01)
【分類號(hào)】：TN713;TP212

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：1740625