本文選題：擴展目標 + 隨機有限集�。� 參考：《控制與決策》2017年06期

【摘要】：對基于隨機有限集的多擴展目標跟蹤方法的研究現狀和進展進行綜述.首先給出擴展目標的數學模型;然后給出擴展目標形狀估計的3種方法:隨機矩陣法,隨機超平面法和高斯過程法;接著給出多擴展目標的隨機有限集濾波器的算法及優(yōu)缺點;最后介紹多擴展目標跟蹤的主要應用,并對其未來的發(fā)展方向做進一步展望.
[Abstract]:The research status and progress of multi-extended target tracking based on stochastic finite set are reviewed.First, the mathematical model of extended target is given, then three methods of shape estimation of extended target are given: random matrix method, random hyperplane method and Gao Si process method, then the algorithm of stochastic finite set filter with multiple extended targets and its advantages and disadvantages are given.Finally, the main applications of multi-extended target tracking are introduced, and the future development of multi-extended target tracking is prospected.
【作者單位】： 長安大學信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61473047) 陜西省科學技術研究發(fā)展計劃項目(2015JM6356) 大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目(201610710143) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金項目(310824162021)
【分類號】：TN713

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本文編號：1734652