發(fā)布時間：2018-03-31 21:08

  本文選題：增量式編碼器　切入點(diǎn)：誤差　出處：《紅外與激光工程》2017年10期

【摘要】：增量式光電編碼器輸出信號的正交性和均勻性是其重要技術(shù)指標(biāo)之一,對增量式光電編碼器的精度檢測是編碼器研制和生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)信號質(zhì)量的檢測是基于時間位置進(jìn)行檢測的,其檢測準(zhǔn)確度受轉(zhuǎn)速均勻度影響,在高速、變速轉(zhuǎn)動下對增量式光電編碼器的動態(tài)性能檢測并不準(zhǔn)確。提出了一種基于空間位置的信號質(zhì)量檢測方法,并設(shè)計了相應(yīng)的檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)采用直流無刷電機(jī)帶動高精度角脈沖發(fā)生器和被檢增量式編碼器同軸旋轉(zhuǎn),并采集高精度角脈沖發(fā)生器在被檢增量式編碼器輸出信號邊沿時刻的數(shù)值,進(jìn)行誤差計算。該檢測系統(tǒng)極大地減小了由于轉(zhuǎn)速不均勻造成的測量不準(zhǔn)確度。運(yùn)用該檢測系統(tǒng)對輸出脈沖周期數(shù)為32 400的增量式編碼器進(jìn)行檢測,并與時間位置檢測法進(jìn)行對比實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果表明:該檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果不受電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響,可有效地提高檢測精度及檢測效率,能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)檢測。該系統(tǒng)的研制為批量生產(chǎn)增量式光電編碼器提供了極大的便捷。
[Abstract]:Incremental photoelectric encoder output signal orthogonality and uniformity is one of the most important technical indicators, the accuracy of detection of incremental photoelectric encoder is an important part of the encoder development and production process. The traditional detection signal quality is based on the detection of time position, its accuracy is affected by the uniformity of rotational speed, variable rotating at high speed under the dynamic performance test of photoelectric encoder is not accurate. A signal quality detection method based on spatial location, and design the corresponding detection system. The detection system adopts brushless DC motor driven by high precision angle pulse generator and the detected coaxial rotary incremental encoder, and acquisition of high precision angle pulse generator in numerical check the incremental encoder output signal edge time, error calculation. The detection system is greatly reduced due to uneven speed Measurement uncertainty caused by the uniform accuracy. Using the detection system to detect the incremental encoder output pulse for 32400 cycles, and compared with the experimental time position detection method. The experimental results show that the detection system detection result is not affected by the change of motor speed, can effectively improve the detection precision and efficiency can be achieved. Dynamic detection. The development of the system for the mass production of the incremental photoelectric encoder provides a great convenience.

【作者單位】： 長春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51605465)
【分類號】：TN762

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本文編號：1692450