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2004 年 第 26 卷 第 3 期 第 44 頁(yè)

電氣傳動(dòng)自動(dòng)化
EL ECTRIC D RIVE AUTOMATIO N

Vol. 26 , No. 3 2004 ,26( 3) :44～ 48

文章編號(hào) :1005 — 7277 ( 2004) 03 — 0044 — 05

一種基于 DSP 的電力電子電路在線故障診斷方法
陳如清 1 , 李 強(qiáng)
2

( 1. 嘉興學(xué)院 信息工程學(xué)院 , 浙江 嘉興 314001 ; 2. 汕頭超聲顯示器有限公司 , 廣東 汕頭 515041)

摘要 : 以三相橋式整流電路為例 , 首先對(duì)可控整流裝置正常工作和故障運(yùn)行時(shí)整流電壓波形進(jìn)行分析和歸 類 , 定義了一種 “面積” 并建立了故障模型 , 提出了一種改進(jìn)的譜分析故障診斷方法 , 根據(jù)其特征值進(jìn)行診斷 定位 ; 其次歸納出實(shí)驗(yàn)算法并用 DSP 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) , 實(shí)驗(yàn)表明該方法實(shí)現(xiàn)了可控整流裝置的在線故障診斷和監(jiān) 測(cè) ; 最后總結(jié)了該方法的特點(diǎn)并推廣至其它形式整流電路 。 關(guān)鍵詞 : 故障在線診斷 ; 譜分析 ; DSP 中圖分類號(hào) : TM4 文獻(xiàn)標(biāo)志號(hào) : A
1 2

A fault dia gnosis method of power electronic circuits based on DSP
CHEN Ru-qing , LI Qiang

( 1. School of Information Engineering , J iaxing University , J iaxing 314001 , China ; 2. Shantou Goworld Display Company , Shantou 515041 , China) Abstract : The voltage waveforms of the controlled rectifier device under the fault and normal condition are analyzed and classified with the example of three-phase thyristor converter firstly , Then it defines the area”expressions and builds the “ fault models , a improved frequency spectrum analysis diagnosis method is put forward and with the eigenvalues it can diagnose and locate the faults. Secondly , the experiment algorithm of the fault diagnosis system is induced and validated on a DSP system. The experiment shows that the method is effective to diagnose and inspect the rectifier device on-line. The characteristic of this method is summarized and extends to other kinds of rectifier finally. Key words : on-line fault diagnosis ; frequency spectrum analysis ; DSP

1 引言
實(shí)際生產(chǎn)中 ,電力電子設(shè)備通常被用于生產(chǎn)工 藝的關(guān)鍵流程之中 ,對(duì)于整流裝置最易損壞的為功 率器件 。當(dāng)晶閘管發(fā)生直通故障時(shí) ,瞬間將造成相 電壓短路 , 使進(jìn)線電流上升 , 保護(hù)電路動(dòng)作切斷主 回路 ; 而當(dāng)晶閘管橋臂發(fā)生開(kāi)路故障 ( 包括晶閘管 元件損壞 、 快熔熔斷或觸發(fā)脈沖丟失等故障) 時(shí) ,整 流電路仍然工作 , 使負(fù)載不能正常運(yùn)行 , 對(duì)整個(gè)生 產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)破壞性的影響 。因此 ,對(duì)整流裝置進(jìn)行 在線故障診斷定位具有重要的意義 。 現(xiàn)有的電力電子裝置故障診斷方法有 : ( 1) 傳 統(tǒng)的電流檢測(cè)法 ; ( 2) 傳統(tǒng)的電壓檢測(cè)法 ; ( 3) 模式 識(shí)別的方法 , 即對(duì)故障整流波形變換 , 尋找故障特 征 ,實(shí)現(xiàn)故障診斷 ,包括直接波形分析 、 譜分析和基 于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等故障診斷方法 。 前兩種方法測(cè)試點(diǎn)多 、 硬件電路復(fù)雜 、 抗干擾 性差 ,一般很少采用 。常用的方法為模式識(shí)別的方 法 ,直接的波形分析法適合于建模簡(jiǎn)單的二極管整

流電路 [3 ] ,對(duì)晶閘管可控整流電路不適 合 。 現(xiàn)有譜 分析方法只適合于故障類較少的情況 [4 ] , 且觸發(fā)角 α 的變化對(duì)診斷定位也有影響 。晶閘管整流裝置 的故障檢測(cè)與監(jiān)視已有論述 [2 ] , 但這些方法不具備 在線診斷定位功能 。本文以三相橋式可控整流電 路為例 , 對(duì)整流電壓波形進(jìn)行分段及邏輯處理 , 將 其用多值邏輯向量表示 , 用 DFT 方法分類定位 , 解 決了以上問(wèn)題 。其處理分析方法通用 、 診斷定位準(zhǔn) 確方便 ,最后在 DSP 系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 。

2 整流電路故障分析及診斷原理

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2. 1 故障分類

( i = 1 ,. . . ,6 , j = ( i + 2) mod6 , k = ( i + 5) mod6)

根據(jù)三相橋式整流電路工作原理 ,正常工作時(shí) 每周期由六個(gè)形狀相同的波頭組成 。分析以晶閘 管橋臂開(kāi)路故障為例 。當(dāng)橋臂開(kāi)路時(shí) ,電壓波形按 一定規(guī)律產(chǎn)生畸變 。故障情況可分為以下 8 類 : 第一類 : 無(wú)晶閘管故障 ,正常運(yùn)行 。 第二類 : 只有 1 只晶閘管故障 , 細(xì)分為 6 種故 障元 ,VTi 故障 。( i = 1 ,. . . ,6) 第三類 : 接同一相電壓的 2 只晶閘管故障 , 包 括 3 小類 ,VTi 及 VTj 故障 。( i = 1 ,2 ,3 , j = i + 3)

第四類 : 同一半橋中的 2 只晶閘管故障 , 包括
6 小類 , VTi 及 VTj 故障 。( i = 1 ,. . . ,6 , j = ( i + 2) mod6 “mod” , 表示模運(yùn)算或稱求余運(yùn)算 ,以下同)

當(dāng) i 取不同值時(shí) ,上述故障分類包括所有一路 、 二路橋臂故障以及橋內(nèi)三路橋臂故障 ( 不包括同一 半橋 3 只晶閘管同時(shí)故障) 情況 。各類典型故障的 整流電壓波形如圖 2 所示 。在上述故障分類中 , 同 一類故障不同的故障元電壓波形相同 , 只是時(shí)間 坐標(biāo)發(fā)生平移 , 如第二類故障中將 VT1 故障波形 右移 60° 得到 VT2 故障波形 , 依此類推 。通過(guò)各類 典型故障波形的坐標(biāo)平移可分別得到以上 40 小 類故障波形 。波形采樣時(shí)以 VT1 開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)刻為 采樣同步點(diǎn) , 將一周期 ( 2 ) 波形等分為 6 段 , π 這樣在不同觸發(fā)角下的 u d 波形各波段對(duì)應(yīng)的導(dǎo) 通晶閘管相同 。 正常工作時(shí)整流波 形由六個(gè)形狀相同波頭 構(gòu)成 , 故障情況下部分波 頭產(chǎn)生畸變或者波形消 失。 正常波頭和畸變波頭 共同組成一周期 ( 6 波 頭) 整流電壓波形 , 根據(jù) 各自位置和畸變程度不 同可以判斷出故障類 型 。在π/ 3 區(qū)間內(nèi)定義 ( 了一種 “面積”其他形式 整流電路“面積”定義因 正常波形一周期內(nèi)波頭 個(gè)數(shù)而異) , 它反映了各 波頭的狀態(tài)及畸變程 度 。綜合各種情況 , 特定 義如下 3 個(gè)" 面積" : ( 1) 正常狀態(tài) ( 觸發(fā)角 , U2 L 為輸入線電壓有 α 效值) 下的 “面積” 定義 :
S 11 =

第五類 : 序號(hào)相鄰的 2 只晶閘管故障 , 包括 6 小 類 ,VTi 及 VTj 故障。( i = 1 ,. . . ,6 , j = ( i + 1) mod6) 3 只晶閘管故障 ( 不包括同一半橋 3 只晶閘管 同時(shí)故障) : 第六類 : VTi , VTj 及 VTk 故障 , 包括 6 小類 。
( i = 1 ,. . . ,6 , j = ( i + 1) mod6 , k = ( i + 2) mod6)

=

第七類 : VTi , VTj 及 VTk 故障 , 包括 6 小類 。
( i = 1 ,. . . ,6 , j = ( i + 2) mod6 , k = ( i + 3) mod6)

第八類 : VTi ,VTj 及 VTk 故障 ,包括 6 小類 。

以下為故障狀態(tài)下的 “面積” 定義 : ( 2) 當(dāng)負(fù)載波形消失 ,電壓瞬時(shí)值為零 ,此時(shí)定 義 “面積” 12 = 0 。 S ( 3) 其他的故障狀態(tài)下 ,畸變波頭 “面積” S 13 用 表示 。 2. 2 預(yù)處理及 DFT 分析

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Θ

α+ ( 2 ) / 3 π

α+ π 3 /

π ω 2 U2 L ( sin (ω ) - sin (α+ 2 / 3) ) d t t

π π 2 ) 2 U2 L [ cosα- sin ( + α ] ( i = 1 ,. . . ,6) 3 3



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根據(jù)上述對(duì)各段故障波形的分析 ,整流電壓波 形可用向量 S = {λ1 , . . . ,λi , . . . ,λ6} 表示 , 正常工作 λi = S 11 , 故障情況下 λi 可為 S 11 , S 12 , S 13 。預(yù)處理 時(shí) ,用常量 y 1 , y 2 , y 3 分別代替表達(dá)式 S 11 , S 12 , S 13 其 中 y 1 , y 2 , y 3 值反映了波頭畸變程度 ,這樣 6 波段整 流波形就可以用由特征值 y i ( i = 1 , 2 , 3) 構(gòu)成的模 式向量來(lái)表示 。 選取 y 1 = 1 , y 2 = 0 , y 3 = 2 時(shí) ,描述以 上典型故障波形的模式向量為 :
S 0 = {1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1} , S VT1 = {2 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1} , S VT1 , VT4 = {2 ,0 ,1 ,2 ,0 ,1} , S VT1 , VT3 = {2 ,0 ,0 ,2 ,1 ,1} , S VT1 , V T2 = {2 ,2 ,0 ,1 ,1 ,1} , S VT1 , V T2 , V T3 = {2 ,2 ,2 ,2 ,1 ,

1} , S VT1 , V T3 , V T4 = {2 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1} , S VT1 , V T3 , V T6 = {2 ,0 , 0 ,2 ,1 ,2}

次諧波或二次諧波相位) 。 DFT 分析原理及故障 由 模式向量的特點(diǎn)可知 , 同一類故障模式向量 DFT 變換得到 α0 , α1 相同 , 利用 α0 , α1 值可劃分各類故 障 , 同一類故障的不同故障元可按 θ值的不同加 以區(qū)分 。 這樣僅用這三個(gè)特征值就實(shí)現(xiàn)了故障的分類 定位 。 3 分別為正常情況下 ,VT1 故障 ,VT1 及 VT4 圖 故障 ,VT2 、 3 及 VT4 故障的 DFT 分析仿真波形 。 VT 各 種情況下分析結(jié)果如表 1 所示 。類型 1～ 8 表示所 屬故障類別 , i 取不同值時(shí)對(duì)應(yīng)各類不同的小類 。 另外 , 考察 α 變化對(duì)預(yù)處理影響 。由 S 11 = π π 2 ( ) 2 U2 L [ cosα+ α ] , 以 α為變量對(duì) S 11 3 sin
3

將各向量平移即可得出同類中不同故障元的 模式向量 。如 S VT2 = {1 ,2 ,0 ,1 ,1 ,1} ,依此類推 。 DFT 算法能夠?qū)崿F(xiàn)整數(shù)次諧波的精確分析和 檢測(cè) 。 將上述模式向量進(jìn)行 DFT 分析后發(fā)現(xiàn) ,僅用 直流分量和低次諧波幅值和相位可實(shí)現(xiàn)故障診 斷 。將故障模式向量進(jìn)行 DFT 變換得到 α0 , α1 , θ 值 ,即為直流分量 ,一次諧波幅值和相位值 ( 可為一

求一階導(dǎo)數(shù)后令 S 11 為零 , 得出當(dāng) α= 80° , S 11 取 時(shí) 最大值為 0. 752 U2 L 。若某周期內(nèi) α變化 1° :
S11 =

= 0. 728 U2L , 故 max △S 11 = 0. 024 U2L , 因此進(jìn)行邏輯

預(yù)處理時(shí)選擇大于 max △S 11 的閾量即可消除 α的 影響 。

表 1 分析結(jié)果
類型 參數(shù) α 0 α 1 θ(° )
1 6 0 0 2 6 1 120 - 60 i 3 6 0 90 - 60 i 4 6 1. 73 150 - 60 i 5 7 2 - 60 i 6 10 1. 73 - 30 - 60 i

3 2. 65 79 - 60 i

注 : 第 3 ,6 ,7 ,8 類參數(shù)為 α ,α ,θ . 其余參數(shù)為α ,α ,θ 。i = 1 ,. . . ,6 0 1 2 0 1 1

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Θ
7

π 81 π 2 180 + 3 81 π π 180 + 3

2 U2 L [ sin (ω ) - sin ( t

π 2 π 80 ) ] dω t + 180 3

基于 DSP 的診斷系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3
故障診斷系統(tǒng)主要包 括同步信號(hào)的取樣與隔 離 , 整流電壓的采樣 , DFT 故障診斷算法及顯示報(bào)警 電路四部分 。系統(tǒng)硬件結(jié) 構(gòu)框圖如圖 4 所示 。DSP 采用 TMS320LF2407A , 它 具有以下特點(diǎn) : ① 采用高 性能靜態(tài) CMOS 技術(shù)將供 電電壓降為 3. 3 V 以減小 功耗 ; ② MIPS 的執(zhí)行速 40 度使得指令周期縮短為 25
ns ; ③ 片內(nèi) 32 K字 FLASH

程序存儲(chǔ)器 ,高達(dá) 2. 5 K字 的數(shù)據(jù)/ 程序 RAM; ④ 位 10
A/ D 轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間
8 7 2. 65 139 - 60 i

可達(dá) 375 ns ; ⑤ 高達(dá) 40個(gè)
GPIO 口 ; ⑥ 個(gè)外部中斷 ; 5

⑦ 有適合于信號(hào)處理的專 門尋址方式 , 如位翻轉(zhuǎn)尋



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( 2) 電壓的采樣

址方式適合于 FFT 運(yùn)算 [1 ]。 程序流程如圖 5 所示 , 診斷過(guò)程可分為以下幾 個(gè)步驟 :

整流電壓經(jīng) R 1 、R 2 采樣電阻分壓后 u d 為 - 1. 5～ + 1. 5 V 的電壓信號(hào) , 由于 DSP 自帶 ADC 模擬輸入?yún)⒖茧妷焊叩碗?平分別為 3. 3 V 和 0 , 故應(yīng)先將 u d 轉(zhuǎn)換 , 圖中 u p 為偏置電壓 ( 大小為 1. 5 V) 。 u d 經(jīng)過(guò)抬高 、 隔離 、 限幅后轉(zhuǎn)換成 0～ 3. 3 V 電壓信號(hào)以滿足 DSP 的 AD 轉(zhuǎn)換要求 。 在 XINT2 中斷服務(wù)程序里重新設(shè)置定時(shí)器 ( 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 / 周期中斷標(biāo)志啟動(dòng) AD) 。DSP 外接 10 M 晶振經(jīng)內(nèi)部 PLL 倍頻后 f 為 40 M , 取 ( T1PR) = 6666 , 使采樣周期為 ( 20 ms/ 120) , 通用定時(shí)器按定標(biāo) ( × ) 的輸入時(shí)鐘從零開(kāi) 1 始計(jì)數(shù) ,直到它的計(jì)數(shù)器值和周期寄存器值相等為 止。 經(jīng)兩個(gè) CPU 時(shí)鐘周期后周期中斷標(biāo)志位置位 , 同時(shí)啟動(dòng) AD 轉(zhuǎn)換 。 ( 3) 邏輯預(yù)處理及 DFT 運(yùn)算 將采樣數(shù)據(jù)分為 6 段 ( i = 1 , . . . ,6) , 分別計(jì)算
20

Si =

j= 1

[ ∑n

[ ( j + 20 ( i - 1) ]

- n 20 i ] , 根據(jù)觸發(fā)角大小調(diào)用

存儲(chǔ)器中預(yù)先計(jì)算好的標(biāo)準(zhǔn) S 11 值 。整流電壓瞬時(shí) 最大值對(duì)應(yīng)的 AD 轉(zhuǎn)換值為“3A2 ( h) ” 根據(jù)上文中 , 閾量選取原則再綜合其它因素影響 , 分別選擇“9F ( h) ” 0AE( h) ” “ 、 作為閾量進(jìn)行邏輯預(yù)處理。 y 1 = 1 , 取 λ1～λ6 值以得出故障模式向量 y 2 = 0 , y 3 = 2 確定
N- 1

S 。 X ( k) = DFT[ x ( n) ] = 由

n= 0

∑x ( n) W

nk N

,將故障向

α 量作 6 點(diǎn) DFT 運(yùn)算 , 計(jì)算 α0 、 1 及 θ三個(gè)特征量 , 再根據(jù) 3 個(gè)特征量的取值進(jìn)行分類定位 。 變換 DFT 用到的 12 個(gè)系數(shù)為 cos ( 2πn/ 6) :1 0. 5 - 0. 5 - 1
- 0. 5 0. 5 ; sin ( 2πn/ 6) : 0 3/2 3/2 0 3/2 3 / 2 ( n = 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5) ,12 個(gè)系數(shù)

( 1) 確定觸發(fā)角 A 相電壓過(guò)零時(shí)刻 T1、VT1 開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)刻 T2 和

預(yù)存于存儲(chǔ)器中以備調(diào)用 。 ( 4) 顯示部分 顯示部分通過(guò) 6 個(gè) IO 口驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管 , 出 現(xiàn)故障時(shí)對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光警告 。

觸發(fā)角關(guān)系為 :α= [ ( T2 - T1) / 0. 02] × ° 30° A 360 。 相電壓通過(guò)霍爾傳感器后經(jīng)過(guò)零比較器及光耦隔離 轉(zhuǎn)換后成一方波信號(hào) ( 0 , 3. 3 V) , VT1 開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)將 產(chǎn)生一上跳電平。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè) IOPC7 口出現(xiàn)高電平 (即過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻 T1) 時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 , 當(dāng)發(fā)生 XINT2 中 斷時(shí)在服務(wù)程序中讀取計(jì)數(shù)器值即為兩個(gè)時(shí)刻的差 值根據(jù)以上關(guān)系即可得到觸發(fā)角大小。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該裝置安裝調(diào)試完后 , 在三相橋式整流裝置 ( 電阻性負(fù)載 ,電阻為 280 Ω) 上實(shí)驗(yàn) 。 系統(tǒng)的診 DSP 斷實(shí)驗(yàn)是在電網(wǎng)電壓不平衡 ,人為使觸發(fā)器的觸發(fā) 角不一致 , 造成整流波形發(fā)生畸變 ( 其波形上的小 鋸齒是由其他晶閘管換向所產(chǎn)生 ) 的情況下進(jìn)行

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的 。將部分晶閘管觸發(fā)脈沖撤掉造成以上各類故障 情況 , 讓整流裝置在正常狀態(tài)及各種故障狀態(tài)下運(yùn) 行。如不加 VT4、 5 觸發(fā)脈沖時(shí)診斷顯示結(jié)果為指 VT 示燈 LED4 和 LED5 發(fā)光警告 , 不加 VT1、 4 觸發(fā)脈 VT 沖時(shí) LED1 及 LED4 亮 , 不加VT1、 3 和 VT4 觸發(fā)脈 VT 沖時(shí) LED1 、 LED3 及 LED4 亮。其整流電壓實(shí)測(cè)波形 如圖 6 所示。實(shí)驗(yàn)表明 DSP 診斷系統(tǒng)仍能對(duì)各類故 障及時(shí)診斷定位 , 抗干擾性強(qiáng) , 與上述理論分析相 符 ,起到了在線監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)診斷的目的 ,且整流裝置 高壓電路與診斷系統(tǒng)低壓電路完全隔離。

變但電壓值不為零情況下 S 值 。將預(yù)處理后的 12 維模式向量進(jìn)行 DFT 分析 , 同樣可診斷定位出各 類故障 。對(duì)于觸發(fā)角變化速度不快 ,經(jīng)過(guò)邏輯預(yù)處 理就可消除其對(duì)診斷影響 。但很多場(chǎng)合整流裝置 的快速過(guò)渡過(guò)程 ( 如加減速 、 正反切換等) 中 , 其觸 發(fā)角 α的突變很大 。由分析可知 , 某周期內(nèi)由于 α 的突變 , 三相橋式整流電路在正常情況下 6 個(gè)波頭 中有突變前后兩種不同形狀的正常波頭 ,而在故障 情況下則至少有三種形狀波頭 ( 包括波頭消失 , 面 積為零情況) 。因此 ,故障診斷時(shí)可根據(jù)步驟 ( 3) 所

5 結(jié)論
本方法通過(guò)對(duì)整流電路輸出波形分析及邏輯 預(yù)處理 ,依據(jù)譜分析得出的直流分量及一次諧波幅 值和相位進(jìn)行診斷定位 。實(shí)驗(yàn)表明該診斷方法有 效 ,具有以下特點(diǎn) : 診斷過(guò)程直接 , 經(jīng)過(guò)預(yù)處理及譜分析 , 可解決 α不一致及故障類增多時(shí)導(dǎo)致診斷結(jié)果混亂等問(wèn) 題。 譜分析只需計(jì)算傅立葉變換的 α0 , α1 , θ三個(gè) 特征量 , 分類簡(jiǎn)單 、 運(yùn)算量小 、 定位準(zhǔn)確 、 診斷速度 快 , 達(dá)到了在線自動(dòng)診斷的目的 。此外 , 一般情況 下只需判斷前 5 個(gè)波段的整流波形是否一致就可 以確定電路有無(wú)故障 ,可起到在線監(jiān)測(cè)作用 。 只需一個(gè)測(cè)試點(diǎn)及兩個(gè)同步信號(hào) , 減少了DSP 診斷系統(tǒng)測(cè)試點(diǎn) ,簡(jiǎn)化了硬件電路 。 具有一定的通用性 。對(duì)于其它的故障狀態(tài) ,采 用該預(yù)處理方法再進(jìn)行譜分析也可以實(shí)現(xiàn)診斷定 位 。另外本方法也同樣適合于其他可控整流形式 電路 。 如對(duì)于 12 脈波整流電路 ,將整流電壓一周期 波形等分為 12 個(gè)波段 (π/ 6) , 用 y 1 , y 2 , y 3 , y 4 進(jìn)行 邏輯預(yù)處理 , y 1 代表正常狀態(tài)下 S 值 , y 2 代表整流 瞬時(shí)電壓為零時(shí) S 值 , y 3 , y 4 代表故障狀態(tài)波形畸

計(jì)算的 6 個(gè)“Si” 識(shí)別出是否存在故障和觸發(fā)角突 , 變。 診斷過(guò)程中若按 6 個(gè) Si” “ 的大小能將波頭分為 兩種 , 正常運(yùn)行 , 或存在故障 , 這樣在 α突變后的 下一周期采樣整流電壓波形 ,按上述方法進(jìn)行診斷 定位 。
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作者簡(jiǎn)介 : 陳如清 ( 1979 - ) , 男 , 碩士研究生 , 漢 族 ,從事控制科學(xué)與工程專業(yè)工作。

李 強(qiáng) ( 1979 - ) , 男 , 漢族 , 汕頭超聲顯示器有限公司助工 , 主要從事電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作。 收稿日期 : 2003 - 10 - 10

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  本文關(guān)鍵詞：一種基于DSP的電力電子電路在線故障診斷方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。