本文選題：卡爾曼濾波器　切入點：無速度傳感器　出處：《電機與控制應(yīng)用》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對滑模觀測器的永磁同步電機參數(shù)誤差容易造成估算誤差和反電動勢中存在高頻紋波分量的缺點,使用低通濾波器不能有效消除高頻紋波,提出在滑模觀測器前端引入卡爾曼濾波器來消除高頻紋波,使得永磁同步電機的控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)態(tài)效果和動態(tài)響應(yīng)。依據(jù)設(shè)計仿真搭建MATLAB平臺,對提出新方法進行驗證。試驗結(jié)果表明增加卡爾曼濾波環(huán)節(jié)后的滑模觀測器不僅魯棒性強,而且在一定程度上有效抑制了抖振,在系統(tǒng)快速性及穩(wěn)態(tài)性能上都有較好的效果。
[Abstract]:In view of the shortcomings of estimation error and high frequency ripple component in backEMF caused by parameter error of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode observer, the use of low pass filter can not effectively eliminate high frequency ripple. In this paper, a Kalman filter is introduced into the front end of the sliding mode observer to eliminate the high frequency ripple, which makes the control system of PMSM have better steady-state effect and dynamic response. The MATLAB platform is built according to the design and simulation. The experimental results show that the sliding mode observer with Kalman filter is not only robust, but also can effectively suppress buffeting to some extent, and has good performance in system speed and steady-state performance.
【作者單位】： 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)軌道交通學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61374132)
【分類號】：TM341;TN713;TP212

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本文編號：1576200