本文關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 壓縮感知 卡爾曼濾波器 高斯差分尺度空間　出處：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年13期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)快速壓縮跟蹤(FCT)算法難以適應(yīng)復(fù)雜背景下大尺寸目標(biāo)漸變成一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的情況,提出一種改進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法。首先采用FCT進(jìn)行跟蹤,并且計(jì)算當(dāng)前幀跟蹤框與初始跟蹤框之間的余弦相似度。一旦余弦相似度小于設(shè)定的閾值,則立即切換到卡爾曼濾波器,并且采用基于最大連通域的方法檢測(cè)目標(biāo)位置及大小。當(dāng)目標(biāo)接近點(diǎn)目標(biāo),則將目標(biāo)檢測(cè)方法切換至基于高斯差分尺度空間的目標(biāo)檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法可以實(shí)現(xiàn)尺寸漸變目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。
[Abstract]:In view of the difficulty of fast compression tracking algorithm to adapt to the situation that large size target gradually becomes a point target in complex background, an improved target tracking algorithm is proposed. Firstly, FCT is used to track the target. And the cosine similarity between the current frame tracking frame and the initial tracking frame is calculated.; once the cosine similarity is less than the set threshold, the cosine similarity is switched to the Kalman filter immediately. And the method based on the maximum connected domain is used to detect the position and size of the target. When the target is close to the target, Then the target detection method is switched to the target detection method based on Gao Si differential scale space, and the experimental results show that the algorithm can realize the real-time tracking of the size gradient target.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所中國(guó)科學(xué)院紅外探測(cè)與成像技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2015AA7015091)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 劉威;趙文杰;李成;;一種基于壓縮感知的在線學(xué)習(xí)跟蹤算法[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2015年09期

2 毛征;袁建建;吳珍榮;曲勁松;李紅巖;;基于在線特征選擇的實(shí)時(shí)壓縮跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2014年03期

3 孫曉燕;常發(fā)亮;;梯度特征稀疏表示目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2013年12期

4 龔俊亮;何昕;魏仲慧;朱弘;郭立俊;;采用尺度空間理論的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)方法[J];紅外與激光工程;2013年09期

5 朱秋平;顏佳;張虎;范賜恩;鄧德祥;;基于壓縮感知的多特征實(shí)時(shí)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2013年02期

6 程Xh;郭雷;韓軍偉;錢(qián)曉亮;;基于形態(tài)學(xué)帶通濾波和尺度空間理論的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2012年10期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王敏敏;孫勝利;廖星星;張磊;;大小漸變目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2017年13期

2 張杰;史小平;;結(jié)合壓縮感知和曲波的天文圖像去噪[J];光學(xué)精密工程;2017年05期

3 封萬(wàn)里;岑翼剛;王艷紅;岑翼;梁列全;;特征在線更新與加權(quán)的壓縮跟蹤算法[J];信號(hào)處理;2017年04期

4 曾毅;郭龍?jiān)?趙嬌燕;;基于鄰域空間特征的低對(duì)比度小目標(biāo)分割算法[J];激光與紅外;2017年04期

5 張紅穎;李燦鋒;;結(jié)合特征在線選擇與協(xié)方差矩陣的壓縮跟蹤算法[J];光學(xué)精密工程;2017年04期

6 柯洪昌;邵文奇;梁丞漢;;一種基于顯著性區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2017年09期

7 龔俐;厲丹;郁琳玲;黃云;張英;;基于智能機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤技術(shù)研究[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2016年34期

8 毛征;賈文洋;杜文彬;梅偉軍;;基于帶權(quán)重多樣例學(xué)習(xí)的視覺(jué)跟蹤算法[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2017年02期

9 曹義親;程威;黃曉生;;關(guān)于視頻圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤識(shí)別仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2017年01期

10 王東;王敏;;基于多濾波算法融合的紅外小目標(biāo)檢測(cè)[J];應(yīng)用光學(xué);2017年01期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭鵬宇;蘇昂;張紅良;張小虎;于起峰;;結(jié)合紋理和形狀特征的在線混合隨機(jī)樸素貝葉斯視覺(jué)跟蹤器[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2015年03期

2 楊颯;楊春玲;;基于壓縮感知與尺度不變特征變換的圖像配準(zhǔn)算法[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2014年11期

3 毛征;袁建建;吳珍榮;曲勁松;李紅巖;;基于在線特征選擇的實(shí)時(shí)壓縮跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2014年03期

4 朱秋平;顏佳;張虎;范賜恩;鄧德祥;;基于壓縮感知的多特征實(shí)時(shí)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2013年02期

5 顏佳;吳敏淵;;遮擋環(huán)境下采用在線Boosting的目標(biāo)跟蹤[J];光學(xué)精密工程;2012年02期

6 高晶;孫繼銀;劉婧;吳昆;;基于區(qū)域模糊閾值的前視紅外目標(biāo)識(shí)別[J];光學(xué)精密工程;2011年12期

7 孔軍;湯心溢;蔣敏;劉士建;;采用尺度空間特征點(diǎn)匹配的紅外目標(biāo)跟蹤[J];紅外與激光工程;2011年11期

8 秦劍;陳錢(qián);錢(qián)惟賢;;基于復(fù)濾波器組的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)算法[J];強(qiáng)激光與粒子束;2011年10期

9 萬(wàn)明;張鳳鳴;胡雙;;基于多步長(zhǎng)梯度特征的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)算法[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2011年10期

10 秦翰林;周慧鑫;劉群昌;賴(lài)睿;;采用多尺度隱式馬爾可夫模型的紅外圖像背景抑制[J];光學(xué)精密工程;2011年08期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李立早;;基于System Generator的卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)[J];信息化研究;2013年03期

2 F.A.法魯基;R.C.戴維斯;高自功;;跟蹤目標(biāo)用的卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)[J];國(guó)外艦船技術(shù).雷達(dá)與對(duì)抗;1982年08期

3 卓兆水;;具有輸入估計(jì)跟蹤方案的無(wú)檢測(cè)全修正卡爾曼濾波器[J];火控雷達(dá)技術(shù);1984年04期

4 趙希人;;卡爾曼濾波器在船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);1985年03期

5 劉國(guó)慶;卡爾曼濾波器的自適應(yīng)算法[J];南京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1995年01期

6 張亞平;卡爾曼濾波器實(shí)用技術(shù)研究[J];無(wú)線電工程;1997年02期

7 秦吉,張翼鵬;現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)信息分析在安全工程方面的應(yīng)用——卡爾曼濾波器基本知識(shí)[J];工業(yè)安全與防塵;1999年04期

8 喬蕓,樊錫德;鎖相環(huán)與卡爾曼濾波器[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2001年04期

9 葉 斌,徐 毓;強(qiáng)跟蹤濾波器與卡爾曼濾波器對(duì)目標(biāo)跟蹤的比較[J];空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào);2002年02期

10 盛三元 ,王建華;基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J];情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù);2002年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 李明;楊洪耕;劉立生;;新型自適應(yīng)卡爾曼濾波器作動(dòng)態(tài)諧波估計(jì)[A];2004年電力電容器學(xué)會(huì)論文集[C];2004年

2 苑薇薇;王建輝;;采用推廣卡爾曼濾波器估計(jì)入射波參數(shù)[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

3 姜義德;鐘潁秀;張帆人;;以限制型卡爾曼濾波器估測(cè)位置與姿態(tài)(英文)[A];第七屆海峽兩岸工程力學(xué)研討會(huì)論文摘要集[C];2011年

4 馬馳州;楊亦春;李曉東;;多模型卡爾曼濾波器在聲定位中的應(yīng)用[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)2006年全國(guó)聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

5 張勇軍;李小占;楊志剛;;動(dòng)態(tài)優(yōu)化漸消因子的強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

6 房媛媛;李亞安;李曉花;白曉娟;;Cubature-Kalman濾波及性能分析[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

7 韓光宇;;組合導(dǎo)航中卡爾曼濾波器之淺見(jiàn)[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文文摘及學(xué)術(shù)會(huì)議論文目次匯編（1990—1991）[C];1992年

8 張建偉;伍蔡倫;謝松;;卡爾曼濾波器在RTK處理中的應(yīng)用[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S08衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2012年

9 張雷;王建宇;戴寧;;基于模糊融合的GPS/INS算法研究(英文)[A];全國(guó)第19屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2008年

10 顧明武;陳熙源;;RBFNN輔助卡爾曼濾波器在GPS/SINS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];2008年船舶通信導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 王思思;自適應(yīng)容積卡爾曼濾波器及其在雷達(dá)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2015年

2 陸詩(shī)遠(yuǎn);基于WSN的分布式傳感器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

3 方旭明;基于自適應(yīng)卡爾曼濾波器的WSN定位算法研究[D];南京大學(xué);2017年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張巍;卡爾曼濾波器在帶寬測(cè)量中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2015年

2 張巖巖;視頻監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤研究[D];河北科技大學(xué);2015年

3 賈春肖;序列圖像中的目標(biāo)跟蹤方法研究[D];北京交通大學(xué);2016年

4 李方良;基于NI myRIO的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與研究[D];太原理工大學(xué);2016年

5 侯康;基于卡爾曼濾波器的橋梁損傷快速診斷方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 顧靚雨;復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2016年

7 張銳;基于FPGA的小型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];中國(guó)民航大學(xué);2014年

8 張姍姍;基于復(fù)眼的小型高速三維跟蹤系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2014年

9 邱燕平;退化故障下設(shè)備可靠性的卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)方法[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

10 葛磊;非希爾伯特空間濾波研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1538403