發(fā)布時(shí)間：2018-02-15 01:30

  本文關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位 航位推算 粒子濾波 地圖信息　出處：《計(jì)算機(jī)科學(xué)》2017年S2期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：現(xiàn)有以航位推算為基礎(chǔ)的室內(nèi)定位算法存在累積誤差大、定位精度較低等缺點(diǎn),為此提出一種基于地圖信息和位置自適應(yīng)修正的粒子濾波室內(nèi)定位方法。該方法利用已知的室內(nèi)地圖信息在定位過程中控制粒子的生滅,在重采樣過程中根據(jù)粒子的退化情況對(duì)補(bǔ)償粒子的位置進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,從而修正目標(biāo)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該定位方法克服了航位推算算法的累積誤差問題,有效提高了定位精度。
[Abstract]:The existing indoor positioning algorithms based on dead-reckoning have the disadvantages of large accumulated errors and low positioning accuracy. In this paper, a particle filter indoor localization method based on map information and position adaptive correction is proposed, which uses known indoor map information to control the birth and death of particles in the localization process. In the process of resampling, the position of compensated particles is adjusted adaptively according to the degradation of particles, and the target position is corrected. The experimental results show that this method overcomes the cumulative error problem of the algorithm. The positioning accuracy is improved effectively.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61302129)資助
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1512103