本文關鍵詞： 目標定位 目標跟蹤 純方位 小幅機動 可檢測性 UKF　出處：《電光與控制》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對純方位小幅機動目標UKF(Unscented Kalman Filter)定位跟蹤算法進行了研究。在目標機動可檢測性分析的基礎上,建立了純方位小幅機動目標定位跟蹤的UKF濾波算法模型,基于最小二乘和UKF算法聯(lián)合調度思想,實現(xiàn)了對純方位小幅機動目標的定位跟蹤,通過仿真計算對其定位精度進行了分析,驗證了算法模型的有效性。
[Abstract]:The localization and tracking algorithm of azimuth small maneuvering target (UKF(Unscented Kalman filter) is studied. Based on the analysis of maneuverability, a UKF filter algorithm model is established for the location and tracking of small maneuvering target with only azimuth. Based on the idea of least square and UKF algorithm, the localization and tracking of azimuth only small maneuvering target is realized. The accuracy of localization is analyzed by simulation, and the validity of the algorithm model is verified.
【作者單位】： 江蘇自動化研究所;
【分類號】：TN713

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本文編號：1499957