發(fā)布時間：2018-01-25 23:08

  本文關鍵詞： 時頻分析 救援機器人 信號檢測　出處：《國外電子測量技術》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：救援機器人通過對人體紅外熱信號進行有效檢測,實現(xiàn)對遇險人員的遠程識別與救援,傳統(tǒng)的人體紅外熱信號檢測采用聲譜圖檢測方法,在信噪比較低的環(huán)境下檢測效果不好。提出一種基于時頻分析的人體紅外熱信號檢測算法,構(gòu)建強干擾下的人體紅外釋熱信號參量模型,采用多普勒頻率模糊數(shù)搜索的方法完成多方向相位的人體紅外釋熱信號動態(tài)平滑處理,對非平穩(wěn)時變信號進行時頻分析,剔除負頻部分,實現(xiàn)抗干擾濾波,通過后置的高階累積量切片算子進行Hough變換處理,使得信號在時頻面的聚焦累積量增大,而噪聲被抑制,實現(xiàn)信號檢測。仿真結(jié)果表明,采用該算法進行人體紅外熱信號檢測的準確檢測概率較高,抗干擾能力較強,提高了救援機器人的搜索識別能力。
[Abstract]:The rescue robot realizes the remote identification and rescue of the people in distress by effectively detecting the infrared thermal signals of the human body. The traditional detection of infrared thermal signals of the human body adopts the method of acoustic spectrum detection. This paper presents an infrared thermal signal detection algorithm based on time-frequency analysis to construct the parameter model of human infrared heat release signal under strong interference. The method of Doppler frequency fuzzy number search is used to realize the dynamic smoothing of the human infrared heat release signal with multi-direction phase. The time-frequency analysis of the non-stationary time-varying signal is carried out, and the negative frequency part is eliminated to realize anti-interference filtering. The Hough transform is carried out by using the post-high order cumulant slice operator, which makes the focus cumulant of the signal increase in the time-frequency plane, while the noise is suppressed, and the signal detection is realized. The simulation results show that. The algorithm is used to detect the infrared thermal signals of human body with high detection probability and strong anti-jamming ability, which improves the search and recognition ability of the rescue robot.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學華立學院;
【基金】：2012廣東省質(zhì)量工程人才培養(yǎng)實驗區(qū)(粵教高函[2012]204號)項目 2015年廣東省大學生科技創(chuàng)新培育(pdjh2015b0942)項目 2012廣東省質(zhì)量工程項目“機電綜合技能實訓中心”(粵教高函[2012]204號)
【分類號】：TP242;TN219
【正文快照】： 1引言人體紅外釋熱探測救援機器人作為機器人應用的一個重要方向,在遠海救援和野外搜救等領域中具有較好的應用價值,救援機器人通過發(fā)射紅外探測信號,采集人體輻射的人臉等機能信息實現(xiàn)搶險搜救,救援機器人將在地震救災和戰(zhàn)場救護等領域中都有重要的應用前景[1]。隨著現(xiàn)代信號

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1463953