本文關(guān)鍵詞： 時(shí)頻分析 救援機(jī)器人 信號(hào)檢測(cè)　出處：《國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：救援機(jī)器人通過(guò)對(duì)人體紅外熱信號(hào)進(jìn)行有效檢測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)遇險(xiǎn)人員的遠(yuǎn)程識(shí)別與救援,傳統(tǒng)的人體紅外熱信號(hào)檢測(cè)采用聲譜圖檢測(cè)方法,在信噪比較低的環(huán)境下檢測(cè)效果不好。提出一種基于時(shí)頻分析的人體紅外熱信號(hào)檢測(cè)算法,構(gòu)建強(qiáng)干擾下的人體紅外釋熱信號(hào)參量模型,采用多普勒頻率模糊數(shù)搜索的方法完成多方向相位的人體紅外釋熱信號(hào)動(dòng)態(tài)平滑處理,對(duì)非平穩(wěn)時(shí)變信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,剔除負(fù)頻部分,實(shí)現(xiàn)抗干擾濾波,通過(guò)后置的高階累積量切片算子進(jìn)行Hough變換處理,使得信號(hào)在時(shí)頻面的聚焦累積量增大,而噪聲被抑制,實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)。仿真結(jié)果表明,采用該算法進(jìn)行人體紅外熱信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確檢測(cè)概率較高,抗干擾能力較強(qiáng),提高了救援機(jī)器人的搜索識(shí)別能力。
[Abstract]:The rescue robot realizes the remote identification and rescue of the people in distress by effectively detecting the infrared thermal signals of the human body. The traditional detection of infrared thermal signals of the human body adopts the method of acoustic spectrum detection. This paper presents an infrared thermal signal detection algorithm based on time-frequency analysis to construct the parameter model of human infrared heat release signal under strong interference. The method of Doppler frequency fuzzy number search is used to realize the dynamic smoothing of the human infrared heat release signal with multi-direction phase. The time-frequency analysis of the non-stationary time-varying signal is carried out, and the negative frequency part is eliminated to realize anti-interference filtering. The Hough transform is carried out by using the post-high order cumulant slice operator, which makes the focus cumulant of the signal increase in the time-frequency plane, while the noise is suppressed, and the signal detection is realized. The simulation results show that. The algorithm is used to detect the infrared thermal signals of human body with high detection probability and strong anti-jamming ability, which improves the search and recognition ability of the rescue robot.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)華立學(xué)院;
【基金】：2012廣東省質(zhì)量工程人才培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)區(qū)(粵教高函[2012]204號(hào))項(xiàng)目 2015年廣東省大學(xué)生科技創(chuàng)新培育(pdjh2015b0942)項(xiàng)目 2012廣東省質(zhì)量工程項(xiàng)目“機(jī)電綜合技能實(shí)訓(xùn)中心”(粵教高函[2012]204號(hào))
【分類號(hào)】：TP242;TN219
【正文快照】： 1引言人體紅外釋熱探測(cè)救援機(jī)器人作為機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要方向,在遠(yuǎn)海救援和野外搜救等領(lǐng)域中具有較好的應(yīng)用價(jià)值,救援機(jī)器人通過(guò)發(fā)射紅外探測(cè)信號(hào),采集人體輻射的人臉等機(jī)能信息實(shí)現(xiàn)搶險(xiǎn)搜救,救援機(jī)器人將在地震救災(zāi)和戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)等領(lǐng)域中都有重要的應(yīng)用前景[1]。隨著現(xiàn)代信號(hào)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1463953