本文關(guān)鍵詞：基于H∞濾波的無序量測更新算法　出處：《火力與指揮控制》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,傳感器量測因通信延遲無序地到達(dá)融合中心,產(chǎn)生無序量測融合問題。針對此問題,將H∞濾波作為基礎(chǔ)濾波算法,提出了一種可處理單步或多步延遲無序量測的新算法。新算法借鑒有序濾波思想,利用等價量測來代替無序量測發(fā)生時刻后的量測序列,然后從該時刻起利用無序量測和等價量測進(jìn)行有序更新。仿真實驗表明,新算法相比于傳統(tǒng)算法有更高的濾波精度,尤其在系統(tǒng)模型誤差較大時仍有良好的濾波效果。
[Abstract]:In the target tracking system, the sensor for the communication delay disorderly to reach a fusion center, produce OOSM fusion problem. To solve this problem, the H filtering is based filtering algorithm, a single step or multi-step processing delay OOSM algorithm. The new algorithm using ordered filtering, measurement instead of OOSM occurs after measuring sequence using the equivalent quantity, and then from the moment the OOSM and equivalent measurement order update. Simulation results show that the new algorithm is compared with the traditional algorithm has higher filtering accuracy, especially in the system model error still has good filtering effect.

【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言集中式目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,各傳感器的通信延遲、預(yù)處理時間與采樣速率等存在差別,會有傳感器信息不能同步到達(dá)融合中心的現(xiàn)象出現(xiàn),這種現(xiàn)象稱為異步現(xiàn)象[1-3]。在此情形下,對于同一個目標(biāo),若有較早時刻產(chǎn)生的量測在較晚產(chǎn)生的量測之后到達(dá)融合中心,則稱這些量測為無序量測(O

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本文編號：1435040