本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的FPC智能對(duì)位系統(tǒng)的研究　出處：《光電子·激光》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)位裝置對(duì)位精度低、速度慢的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的柔性印刷電路(FPC)智能對(duì)位裝置。裝置利用高分辨率工業(yè)CCD相機(jī)采集圖像,配合機(jī)械和電氣系統(tǒng),控制運(yùn)動(dòng)控制卡完成FPC智能抓取、采集、處理和對(duì)位。在關(guān)鍵的定位算法中,通過(guò)改進(jìn)的一維Otsu閾值分割方法對(duì)FPC圖像進(jìn)行閾值分割,利用提出的三橢圓平均擬合法提取定位圓圓心坐標(biāo),采用累計(jì)概率Hough直線變換測(cè)量旋轉(zhuǎn)的角度;進(jìn)而將計(jì)算的相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量傳送至運(yùn)動(dòng)控制卡,利用閉環(huán)反饋控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行糾偏。在開(kāi)發(fā)的樣機(jī)上進(jìn)行大量的在線實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文裝置穩(wěn)定性強(qiáng),對(duì)位精度高,對(duì)位誤差不超過(guò)±0.06mm,角度誤差不超過(guò)0.001 6rad。
[Abstract]:A flexible printed circuit ( FPC ) intelligent contraposition device based on machine vision is designed and developed aiming at the disadvantages of low alignment precision and slow speed of the traditional aligning device .

【作者單位】： 浙江理工大學(xué)電子信息工程系;浙江理工大學(xué)自動(dòng)化系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374022) 浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃(2014C33109) 浙江理工大學(xué)2015年研究生創(chuàng)新研究(YCX15025)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN41;TP391.41
【正文快照】： 1引言柔性印刷電路(FPC),通常以聚酰亞(PI)為基材,又稱軟性/擾性電路板,具有體積小、質(zhì)量輕、易彎曲扭轉(zhuǎn)和良好的電性能的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦和智能手表等產(chǎn)品中[1]。隨著電子產(chǎn)品向短小輕薄的方向發(fā)展,對(duì)柔性電路板的需求會(huì)越來(lái)越多[2~4]。智能對(duì)位、

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本文編號(hào)：1399083