基于機器視覺的FPC智能對位系統(tǒng)的研究
本文關(guān)鍵詞:基于機器視覺的FPC智能對位系統(tǒng)的研究 出處:《光電子·激光》2017年05期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 柔性電路板(FPC) 機器視覺 閾值分割 橢圓擬合
【摘要】:針對傳統(tǒng)對位裝置對位精度低、速度慢的缺點,設(shè)計并開發(fā)了基于機器視覺的柔性印刷電路(FPC)智能對位裝置。裝置利用高分辨率工業(yè)CCD相機采集圖像,配合機械和電氣系統(tǒng),控制運動控制卡完成FPC智能抓取、采集、處理和對位。在關(guān)鍵的定位算法中,通過改進的一維Otsu閾值分割方法對FPC圖像進行閾值分割,利用提出的三橢圓平均擬合法提取定位圓圓心坐標,采用累計概率Hough直線變換測量旋轉(zhuǎn)的角度;進而將計算的相對于標準位置的偏移量傳送至運動控制卡,利用閉環(huán)反饋控制伺服系統(tǒng)進行糾偏。在開發(fā)的樣機上進行大量的在線實驗結(jié)果表明,本文裝置穩(wěn)定性強,對位精度高,對位誤差不超過±0.06mm,角度誤差不超過0.001 6rad。
[Abstract]:A flexible printed circuit ( FPC ) intelligent contraposition device based on machine vision is designed and developed aiming at the disadvantages of low alignment precision and slow speed of the traditional aligning device .
【作者單位】: 浙江理工大學電子信息工程系;浙江理工大學自動化系;
【基金】:國家自然科學基金(61374022) 浙江省公益性技術(shù)應用研究計劃(2014C33109) 浙江理工大學2015年研究生創(chuàng)新研究(YCX15025)資助項目
【分類號】:TN41;TP391.41
【正文快照】: 1引言柔性印刷電路(FPC),通常以聚酰亞(PI)為基材,又稱軟性/擾性電路板,具有體積小、質(zhì)量輕、易彎曲扭轉(zhuǎn)和良好的電性能的優(yōu)點,廣泛應用于手機、數(shù)碼相機、筆記本電腦和智能手表等產(chǎn)品中[1]。隨著電子產(chǎn)品向短小輕薄的方向發(fā)展,對柔性電路板的需求會越來越多[2~4]。智能對位、
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,本文編號:1399083
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