本文關(guān)鍵詞：船舶動(dòng)力定位自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2017年19期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 動(dòng)力定位 相位滯后 陷波濾波器 自適應(yīng)

【摘要】：傳統(tǒng)的陷波濾波器雖然能夠很好的濾除一階高頻海浪波,但是濾波的同時(shí)也使得信號產(chǎn)生了相位滯后,在時(shí)域里面的表現(xiàn)就是信號的延時(shí)�？柭鼮V波器雖然能夠解決這一問題,但是其非常依賴于船舶模型。本文針對傳統(tǒng)陷波濾波器的缺陷,使用了一種積分補(bǔ)償型陷波濾波器,對傳統(tǒng)的陷波濾波器進(jìn)行改進(jìn)。并以某拖輪為仿真對象進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),其結(jié)果表明,該濾波器不但能夠很好的濾除高頻海浪波,還能夠保持很好的相位特性。同時(shí),遞推的最小二乘估計(jì)(RLS)方法能夠?qū)崟r(shí)的估計(jì)出海浪的主導(dǎo)波頻,使得陷波濾波器具有很好的自適應(yīng)性。
[Abstract]:Although the traditional notch filter can filter the first order high frequency wave wave well, but the filter also makes the signal produce phase lag. In the time domain, the signal delay is the performance. Although Kalman filter can solve this problem, but it is very dependent on the ship model. This paper aims at the defects of the traditional notch filter. An integral compensated notch filter is used to improve the traditional notch filter. The filter can not only filter the high frequency wave, but also maintain good phase characteristics. At the same time, the recursive least square estimation method can estimate the dominant wave frequency in real time. The notch filter has good adaptability.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：江蘇高校高技術(shù)船舶協(xié)同創(chuàng)新中心/江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院資助項(xiàng)目(HZ2016006)
【分類號】：TN713;U664.82
【正文快照】： 濾波技術(shù)對于船舶的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有非常重要的地位。由一階波浪導(dǎo)致的船舶高頻運(yùn)動(dòng)不能夠進(jìn)入到控制系統(tǒng)中去。如果進(jìn)入控制系統(tǒng)后,會引起推進(jìn)器做不必要的動(dòng)作,造成推進(jìn)器的疲損,并且會消耗大量不必要的燃料[1]。傳統(tǒng)的低通或者陷波濾波器會造成相位滯后,降低控制器的性能

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本文編號：1395630