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一種基于多頻率的差分修正定位算法

發(fā)布時(shí)間:2017-12-30 18:39

  本文關(guān)鍵詞:一種基于多頻率的差分修正定位算法 出處:《淮陰師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年04期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:礦井巷道電磁波傳播具有特殊性與復(fù)雜性,通過(guò)分析煤礦井下巷道內(nèi)電磁波的傳播特性,提出了一種基于多頻率的差分修正定位算法.該算法首先通過(guò)自身坐標(biāo)和參考節(jié)點(diǎn)的誤差補(bǔ)償進(jìn)行節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)定位,然后利用RSSI損耗模型求得不同頻率的參考坐標(biāo),賦予加權(quán)值,求得未知節(jié)點(diǎn)定位坐標(biāo).仿真分析結(jié)果表明該方法的定位精度可達(dá)0.5 m.
[Abstract]:Electromagnetic wave propagation in mine roadway has particularity and complexity. In this paper, a multi-frequency based differential modified localization algorithm is proposed. Firstly, the coordinate location of the node is carried out through the error compensation of its own coordinates and reference nodes. Then the reference coordinates of different frequencies are obtained by using the RSSI loss model, and the weighted values are given to obtain the location coordinates of unknown nodes. The simulation results show that the positioning accuracy of this method can reach 0.5 m.
【作者單位】: 淮陰師范學(xué)院物理與電子電氣工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TD65;TN011
【正文快照】: 0引言井下人員定位系統(tǒng)的精確定位問(wèn)題一直是目前礦井通信的一個(gè)重要研究課題.精確定位技術(shù)主要有移動(dòng)蜂窩網(wǎng)定位系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和A-GPS定位系統(tǒng)系統(tǒng)3種定位技術(shù),這些都是廣泛的室外定位.然而,在擁擠的建筑群和室內(nèi),GPS等信號(hào)不能到達(dá),當(dāng)然對(duì)于井下環(huán)境,這些定位技術(shù)也無(wú)法,

本文編號(hào):1355985

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