本文關(guān)鍵詞：基于三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的點(diǎn)膠系統(tǒng)研究　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：微電子封裝已經(jīng)逐步成為微電子制造過(guò)程中的主要成本來(lái)源,如何進(jìn)行快速精確的微電子封裝已成為生產(chǎn)商急需解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠設(shè)備多以示教的方式為主,程序頗為復(fù)雜,并不符合現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。本文根據(jù)現(xiàn)代半導(dǎo)體元器件貼裝的要求,設(shè)計(jì)了基于三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)。針對(duì)接觸式流體點(diǎn)膠技術(shù),設(shè)計(jì)了點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的整體方案,包括點(diǎn)膠平臺(tái)的結(jié)構(gòu)、硬件、以及點(diǎn)膠控制軟件;對(duì)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要針對(duì)Z運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行了設(shè)計(jì);硬件部分主要針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡外部接口的設(shè)計(jì);軟件主要對(duì)PC上位機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括交互界面,控制邏輯以及通訊協(xié)議等。研究了面向點(diǎn)膠平臺(tái)的視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定方法,并通過(guò)MATLAB算法對(duì)相機(jī)內(nèi)參數(shù)進(jìn)行通過(guò)標(biāo)定,得到世界坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的關(guān)系;針對(duì)本系統(tǒng),推導(dǎo)了基于點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的手眼標(biāo)定方法,并建立了基于誤差補(bǔ)償?shù)臉?biāo)定算法,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證手眼標(biāo)定的精度誤差�；赑CB點(diǎn)膠工件,設(shè)計(jì)了其特征點(diǎn)的視覺(jué)定位方案,主要包括有圖像預(yù)處理及圖像分割模塊;對(duì)于圖像預(yù)處理,對(duì)比分析了幾種常用的圖像濾波及增強(qiáng)方法;對(duì)于圖像分割,研究了最大類(lèi)間方差算法及最大熵分割算法,最后得出適合本系統(tǒng)圖像的視覺(jué)定位算法方案,并利用粒子群算法對(duì)圖像分割進(jìn)行了優(yōu)化。本文搭建了三維點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),并利用視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了PCB圖像特征點(diǎn)的定位,完成了點(diǎn)膠任務(wù);通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了不同點(diǎn)膠任務(wù)對(duì)點(diǎn)膠精度的影響,并給出了數(shù)值計(jì)算結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明本文中的點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)具有相對(duì)良好的點(diǎn)膠性能,對(duì)點(diǎn)膠與流體的研究和設(shè)備開(kāi)發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN405;TP391.41
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本文編號(hào)：1317952