本文關鍵詞：山西省電子信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力指標體系構建及評價研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）》2011年

Study of the Stability and Determinant Method of Divergence for UKF

【摘要】：In the paper,an determinant approach of divergence was provided based on the research of stability of unscented Kalman filter(UKF).The criterion and determinant method of filter divergence based on the definition of stability were brought forward.The divergence of the filter can be confirmed based on the 3 determinant conditions.It is a determinant method based on the whole filter process.It not only conquers the disadvantage of sensitive to outlier,but also improves the ability of resist outlier.It is benefit to decrease the misjudging risk and to enhance the reliability and veracity.The results of simulation indicate the veracity and validity of the method.

【基金】：supported by the national natural science fund (60304004) the air force engineering university teaching and research new star training fund
【分類號】：TN713
【正文快照】：

I. INTRODUCTIONHE stability is the key problem of the UKF whether can be used or not. Since the UKF has been provided, the UKF has been used widely[1-3], but the study of stability, divergence and divergent restraining methods of filter has been done not

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