本文關(guān)鍵詞：一種改進(jìn)的高斯近似濾波方法

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【摘要】：提出了一種改進(jìn)的高斯近似(Gaussian approximate,GA)濾波方法,推導(dǎo)了它的一般解和特殊解,并證明了現(xiàn)有的高斯近似濾波方法是所提出的方法的一種特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假設(shè)重復(fù)地產(chǎn)生求積點(diǎn),而是直接地更新求積點(diǎn).與現(xiàn)有的高斯近似濾波方法相比,提出的方法利用了量測(cè)求積點(diǎn)修正狀態(tài)求積點(diǎn),從而可以更好地捕獲狀態(tài)一步預(yù)測(cè)密度和狀態(tài)后驗(yàn)密度的非高斯信息和高階矩信息.此外,提出的方法不僅適用于確定的系統(tǒng)模型而且還適用于隨機(jī)的系統(tǒng)模型.單變量非平穩(wěn)增長(zhǎng)模型、垂直落體模型、再入飛行器目標(biāo)跟蹤的仿真驗(yàn)證了提出的高斯近似濾波方法的有效性和與現(xiàn)有方法相比的優(yōu)越性.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61201409,61371173) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2013M530147,2014T70309) 黑龍江省博士后基金(LBH-Z13052,LBH-TZ0505) 哈爾濱工程大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(HEUCFQ20150407)資助~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引用格式黃玉龍,張勇剛,李寧,趙琳.一種改進(jìn)的高斯近似濾波方法.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(3):385-401An Improved Gaussian Approximate Filtering MethodHUANG Yu-Long1ZHANG Yong-Gang1LI Ning1非線性濾波已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、定位、檢測(cè)、信號(hào)處理、通信和自動(dòng)控制中.基

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本文編號(hào)：1303600