本文關(guān)鍵詞：多包丟失的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)

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【摘要】：鑒于無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中多包丟失率不同和外部噪音干擾問題,研究了一類多包丟失的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H_∞濾波器設(shè)計(jì)方法,以提高無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及魯棒性。首先,引入隨機(jī)伯努利序列搭建多傳感器通道中丟包模型,并將每個(gè)通道丟包率轉(zhuǎn)化為濾波誤差系統(tǒng)的隨機(jī)參數(shù),進(jìn)而將濾波問題轉(zhuǎn)化為求解帶有隨機(jī)參數(shù)的濾波誤差系統(tǒng)的H_∞性能指標(biāo)問題;在此基礎(chǔ)上,利用矩陣論和概率論原理將數(shù)據(jù)參數(shù)分解,通過LMIs形式給出H_∞濾波器存在的充分條件,所設(shè)計(jì)的濾波器能保證在外部能量有界噪音干擾信號,濾波誤差系統(tǒng)的H_∞指標(biāo)小于給定值γ。最后通過一個(gè)數(shù)值仿真示例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)濾波器的有效性。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系;
【基金】：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)科研項(xiàng)目(2016zdzr12)
【分類號】：TP273;TN713
【正文快照】： 引言隨著計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、控制技術(shù)等發(fā)展,在無線網(wǎng)絡(luò)平臺上構(gòu)筑而成的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Wireless Net-worked Control Systems,Wi NCS)已成控制系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)研究和發(fā)展的前沿?zé)狳c(diǎn)之一[1-4]。Wi NCS就是把無線網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)中的傳感器、控制器、執(zhí)行器通信通道,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

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10 潘豐e，

本文編號：1299170