本文關鍵詞：閃爍噪聲下目標跟蹤的容積粒子濾波算法

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【摘要】：針對閃爍噪聲下非線性非高斯系統(tǒng)的目標跟蹤問題,首先建立了閃爍噪聲的數(shù)學模型;然后分析了傳統(tǒng)粒子濾波算法的優(yōu)劣點,在此基礎上,引入容積卡爾曼濾波算法,重新設計粒子濾波的重要性密度函數(shù),提出用容積粒子濾波算法來跟蹤目標。最后進行了仿真分析與對比。仿真結果表明,閃爍噪聲條件下,容積粒子濾波算法的跟蹤誤差分別是傳統(tǒng)粒子濾波算法和無跡粒子濾波算法的1/5和1/2,有更高的跟蹤精度;而運行時間僅是無跡粒子濾波算法的1/2,且跟蹤穩(wěn)定性更好。
【作者單位】： 火箭軍工程大學;
【基金】：國家自然科學基金(61174207,61501471)資助
【分類號】：TN713
【正文快照】： 61501471)資助在現(xiàn)實目標跟蹤過程中,通常會遇到非線性非高斯問題,最有效的濾波方法即是粒子濾波(parti-cle filter,PF)。這是一種基于Monte Carlo仿真技術的最優(yōu)貝葉斯濾波算法[1],首先在狀態(tài)空間中通過建議密度函數(shù)獲取一組服從系統(tǒng)先驗分布的隨機樣本,利用樣本均值得到最小

【相似文獻】

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