本文關(guān)鍵詞：基于標(biāo)簽多伯努利濾波器的機(jī)動小目標(biāo)檢測前跟蹤

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【摘要】：標(biāo)簽多伯努利(LMB)濾波器在傳統(tǒng)多伯努利濾波器基礎(chǔ)上引入標(biāo)簽空間,能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的多目標(biāo)軌跡級濾波.文章對紅外小目標(biāo)的運(yùn)動和量測進(jìn)行建模,將標(biāo)簽多伯努利應(yīng)用到紅外小目標(biāo)檢測前跟蹤領(lǐng)域.在此基礎(chǔ)上,為了實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動模型時變目標(biāo)的檢測前跟蹤,將交互式多模型(IMM)與LMB檢測前跟蹤算法相結(jié)合,提出IMM-LMB檢測前跟蹤算法.此外,給出了該算法的序貫蒙特卡羅實(shí)現(xiàn).仿真結(jié)果表明,所提算法能夠從輸入的原始圖像中直接實(shí)現(xiàn)軌跡級多目標(biāo)檢測和跟蹤,且能夠在線更新多模型概率,更好的適應(yīng)多機(jī)動目標(biāo)場景.
【作者單位】： 國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：中國博士后科學(xué)基金(2013M532167)~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： PACS:84.40.Xb引言紅外小目標(biāo)的檢測和跟蹤是紅外搜索與跟蹤(IRST)系統(tǒng)的核心技術(shù),在軍事和民用方面有廣泛應(yīng)用[1].當(dāng)成像距離較遠(yuǎn)時,紅外小目標(biāo)通常被近似為點(diǎn)源,建模為2D高斯模型[2].紅外小目標(biāo)具有成像面積小、無形狀紋理信息的特點(diǎn),是當(dāng)前檢測跟蹤領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn).特別是

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