本文關(guān)鍵詞：基于隨機(jī)攝動(dòng)再采樣的粒子概率假設(shè)密度濾波器

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【摘要】：作為概率假設(shè)密度濾波的典型實(shí)現(xiàn)方式,粒子概率假設(shè)密度濾波器無(wú)需線性高斯等先驗(yàn)假設(shè),因而在多目標(biāo)跟蹤中得到了廣泛的應(yīng)用。為解決粒子退化問(wèn)題并保持粒子規(guī)模,該濾波器引入了重采樣機(jī)制,然而,該重采樣機(jī)制易引起粒子多樣性耗盡,導(dǎo)致粒子貧化問(wèn)題產(chǎn)生。為解決這一問(wèn)題,該文提出一種新的基于隨機(jī)攝動(dòng)再采樣的粒子概率假設(shè)密度濾波器。首先,全面分析了粒子概率假設(shè)密度濾波因粒子貧化問(wèn)題導(dǎo)致目標(biāo)失跟的過(guò)程。然后設(shè)計(jì)了一種隨機(jī)攝動(dòng)再采樣算法,該算法在重采樣導(dǎo)致粒子多樣性缺失時(shí),根據(jù)源粒子的位置與復(fù)制次數(shù)隨機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)目的新粒子,并對(duì)源粒子進(jìn)行刪減,其可在保留源粒子信息的前提下保持粒子的多樣性。最后,該文將該算法納入概率假設(shè)密度濾波框架,提出了一種新的粒子概率假設(shè)密度濾波器。仿真結(jié)果表明該濾波器在不顯著增加運(yùn)行時(shí)間的前提下能夠克服粒子貧化問(wèn)題,相比標(biāo)準(zhǔn)的粒子概率假設(shè)密度濾波器具有更好的跟蹤性能。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;中國(guó)人民解放軍91213部隊(duì);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61471383;61304103)~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 2(中國(guó)人民解放軍91213部隊(duì)煙臺(tái)264000)1引言在實(shí)際的目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景中,目標(biāo)的數(shù)目和狀態(tài)實(shí)時(shí)變化,同時(shí)量測(cè)信息也存在很大的不確定性(目標(biāo)、雜波或虛警等),這為多目標(biāo)跟蹤帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。如何在雜波背景下實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)數(shù)目并進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤,是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李斌;姚康澤;王巖;慈林林;萬(wàn)建偉;;基于灰關(guān)聯(lián)的分類信息輔助多目標(biāo)跟蹤[J];信號(hào)處理;2009年03期

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9 蔣戀華;甘朝暉;蔣e，

本文編號(hào)：1178551