本文關(guān)鍵詞：基于PSoC的自主式模擬出租車的研究與實現(xiàn)

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【摘要】：文中設(shè)計了一種基于PSoC的自主式模擬出租車系統(tǒng)。本設(shè)計采用PSoC 4作為主控芯片,通過多個紅外光電傳感器對小車運動方向進行檢測,使其沿著引導線前進,運用PWM直流電機調(diào)速技術(shù),完成對小車運動速度和方向的控制,同時利用槽型光電開關(guān)和碼盤實現(xiàn)對運動距離的測量,并用LCD以及語音提示實時顯示并播報小車的目標坐標和距程,2.4G無線通信實現(xiàn)行程登記傳送給上位機軟件。最終完成了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了具有自主駕駛能力的出租車模擬系統(tǒng)的打卡計價、無線行程登記、路徑選擇、語音提示等功能。
【作者單位】： 蘭州理工大學;
【分類號】：TN409;TP23
【正文快照】： 隨著人們生活水平的提高,人們對交通工具的要求越來越高,尤其是在城市出租車系統(tǒng)中要求越發(fā)嚴格,新軍事變革以來,對車輛的影響愈發(fā)突出,智能自主式出租車輛應(yīng)運而生。相對于有人駕駛車輛,自主車輛能夠具有使駕駛行為規(guī)范化、減少因駕駛員精神和體力的原因而引起的交通事故、提

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本文編號：1162186