發(fā)布時間：2017-11-08 23:31

  本文關(guān)鍵詞：基于uCOS-III的教育機器人系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：為了保障教育機器人的多功能的實現(xiàn)及其系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,設(shè)計了一種基于實時操作系統(tǒng)uCOS-III的教育機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器STM32F103VET6硬件平臺,采用uCOS-III系統(tǒng)實現(xiàn)教育機器人與串口屏的數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)了教育機器人文件系統(tǒng)、電機實時控制、傳感器數(shù)據(jù)測量和顯示等功能。文章詳細介紹了系統(tǒng)的總體構(gòu)成,以及軟硬件實現(xiàn)方法;實驗表明,采用uCOS-III對教育機器人系統(tǒng)進行多任務(wù)管理,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)的實時性。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【分類號】：TP242;TN409
【正文快照】： 隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)知識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,教育機器人的出現(xiàn)集成了當(dāng)代科技發(fā)展的眾多成果,是培養(yǎng)跨學(xué)科、創(chuàng)新

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