本文關鍵詞：一種適用于短基線大測向誤差條件的高效定位方法

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【摘要】：針對多點交叉定位過程由于測向基線受限導致測向精度較低的情況,分析了目標到各示向線角度平方和達到最小情況下的算法可行性,提出了一種基于方位二次方程的最優(yōu)算法。該方法通過合理有效的誤差模型評估,提高了定位精度。仿真結果表明,該方法確實能有效提高定位精度,具有一定的工程應用價值。
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第三十六研究所;
【關鍵詞】： 測向 定位 角度最優(yōu)方程
【分類號】：TN713
【正文快照】： 單站運動平臺無源被動定位常常使用多點交叉三角定位[1],即通過一段時間的角度信息積累,進行測向交叉定位。處理這類定位問題較常用的方法是擴展卡爾曼濾波(EKF)[2],濾波處理能有效改善定位的效果,但由于EKF估計算法具有依賴初始狀態(tài)估計并受測量噪聲影響大等缺點,估計過程中

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本文編號：1109200