本文關(guān)鍵詞：基于激光測(cè)距系統(tǒng)的濾波算法研究

  更多相關(guān)文章： 激光光學(xué) 激光測(cè)距 精確度 卡爾曼濾波 最小均方差濾波

【摘要】：針對(duì)脈沖型半導(dǎo)體激光測(cè)距系統(tǒng),提出了一種卡爾曼濾波與最小均方差濾波相結(jié)合的非線性濾波算法,對(duì)測(cè)距系統(tǒng)的回波信號(hào)進(jìn)行濾波分析。結(jié)果表明,采用所提出的非線性濾波算法對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可將精度最高提高2.1 m,同時(shí)使誤差降低65.63%。
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)高功率半導(dǎo)體激光器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 激光光學(xué) 激光測(cè)距 精確度 卡爾曼濾波 最小均方差濾波
【分類號(hào)】：TN249;TN713
【正文快照】： l引言 脈沖型半導(dǎo)體激光測(cè)距技術(shù)具有測(cè)距精度高、測(cè)量速度快、重復(fù)頻率高且輸出效率高等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代軍事及航空航天等領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用前景[131,測(cè)量數(shù)據(jù)的精度是分析激光測(cè)距系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一6],而對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波可有效地提高測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度[7]。對(duì)于

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本文編號(hào)：1106960