本文關(guān)鍵詞：基于激光測距系統(tǒng)的濾波算法研究

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【摘要】：針對脈沖型半導體激光測距系統(tǒng),提出了一種卡爾曼濾波與最小均方差濾波相結(jié)合的非線性濾波算法,對測距系統(tǒng)的回波信號進行濾波分析。結(jié)果表明,采用所提出的非線性濾波算法對實驗數(shù)據(jù)進行處理,可將精度最高提高2.1 m,同時使誤差降低65.63%。
【作者單位】： 長春理工大學高功率半導體激光器國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 激光光學 激光測距 精確度 卡爾曼濾波 最小均方差濾波
【分類號】：TN249;TN713
【正文快照】： l引言 脈沖型半導體激光測距技術(shù)具有測距精度高、測量速度快、重復(fù)頻率高且輸出效率高等優(yōu)點,在現(xiàn)代軍事及航空航天等領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用前景[131,測量數(shù)據(jù)的精度是分析激光測距系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一6],而對測量數(shù)據(jù)進行濾波可有效地提高測距系統(tǒng)的測量精度[7]。對于

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本文編號：1106960