本文關鍵詞：一種GMPHD濾波改進算法及仿真研究

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【摘要】：提出了一種面向快速多目標跟蹤的多目標信息自適應提取算法。該算法引入子PHD表示單目標強度,其積分表征目標存在概率,并分類為存活子PHD、新生子PHD以及預備存活子PHD,對各子PHD進行預測及更新,另外構(gòu)建多子PHD管理策略實現(xiàn)航跡提取,從而實現(xiàn)快速目標跟蹤。仿真結(jié)果表明,此算法在狀態(tài)估計的精度以及計算效率上具有非常明顯的優(yōu)勢。
【作者單位】： 中國西南電子技術研究所;電子信息控制重點實驗室;
【關鍵詞】： 混合高斯概率假設密度濾波器 自適應 子PHD 多目標信息提取
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言在多目標跟蹤系統(tǒng)中,不僅要求跟蹤器能夠?qū)崟r提供的目標狀態(tài)估計值,同時還需給系統(tǒng)提供完整的目標航跡信息。諸如MHT、JPDA等傳統(tǒng)的跟蹤方法都是結(jié)合某些狀態(tài)估計、航跡起始以及航跡終結(jié)等方法實現(xiàn)多目標狀態(tài)的估計以及目標航跡的提取[1]。而此過程存在的最大問題則是數(shù)

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本文編號：1081608