本文關(guān)鍵詞：基于Huber的高階容積卡爾曼跟蹤算法

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【摘要】：為改善高階容積卡爾曼濾波算法的濾波精度和魯棒性,提出了一種新的基于Huber的高階容積卡爾曼濾波算法.在采用統(tǒng)計(jì)線性回歸模型近似非線性量測(cè)模型的基礎(chǔ)上,利用Huber M估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的量測(cè)更新.進(jìn)一步結(jié)合高階球面-徑向容積準(zhǔn)則的狀態(tài)預(yù)測(cè)模塊構(gòu)成基于Huber的高階容積卡爾曼跟蹤算法.重點(diǎn)分析了Huber代價(jià)函數(shù)的調(diào)節(jié)因子對(duì)算法跟蹤性能的影響.通過(guò)對(duì)純方位目標(biāo)跟蹤和再入飛行器跟蹤兩個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了所提算法的跟蹤性能優(yōu)于傳統(tǒng)高階容積卡爾曼濾波算法.
【作者單位】： 西南大學(xué)電子信息工程學(xué)院;華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Huber方法 容積卡爾曼濾波器 目標(biāo)跟蹤 濾波精度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61101232) 重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計(jì)劃(批準(zhǔn)號(hào):cstc2014jcyj A40020) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)重點(diǎn)項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):XDJK2014B001)資助的課題~~
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】： 為改善高階容積卡爾曼濾波算法的濾波精度和魯棒性, 提出了一種新的基于Huber的高階容積卡爾曼濾波算法. 在采用統(tǒng)計(jì)線性回歸模型近似非線性量測(cè)模型的基礎(chǔ)上, 利用Huber M估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的量測(cè)更新. 進(jìn)一步結(jié)合高階球面-徑向容積準(zhǔn)則的狀態(tài)預(yù)測(cè)模塊構(gòu)成基于Huber的高階容積

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王小剛;路菲;崔乃剛;;Huber-based濾波及其在相對(duì)導(dǎo)航問(wèn)題中的應(yīng)用[J];控制與決策;2010年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1062005