本文關鍵詞：基于Huber的高階容積卡爾曼跟蹤算法

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【摘要】：為改善高階容積卡爾曼濾波算法的濾波精度和魯棒性,提出了一種新的基于Huber的高階容積卡爾曼濾波算法.在采用統(tǒng)計線性回歸模型近似非線性量測模型的基礎上,利用Huber M估計算法實現(xiàn)狀態(tài)的量測更新.進一步結(jié)合高階球面-徑向容積準則的狀態(tài)預測模塊構成基于Huber的高階容積卡爾曼跟蹤算法.重點分析了Huber代價函數(shù)的調(diào)節(jié)因子對算法跟蹤性能的影響.通過對純方位目標跟蹤和再入飛行器跟蹤兩個實例驗證了所提算法的跟蹤性能優(yōu)于傳統(tǒng)高階容積卡爾曼濾波算法.
【作者單位】： 西南大學電子信息工程學院;華南理工大學電子與信息學院;
【關鍵詞】： Huber方法 容積卡爾曼濾波器 目標跟蹤 濾波精度
【基金】：國家自然科學基金(批準號:61101232) 重慶市基礎與前沿研究計劃(批準號:cstc2014jcyj A40020) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費重點項目(批準號:XDJK2014B001)資助的課題~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 為改善高階容積卡爾曼濾波算法的濾波精度和魯棒性, 提出了一種新的基于Huber的高階容積卡爾曼濾波算法. 在采用統(tǒng)計線性回歸模型近似非線性量測模型的基礎上, 利用Huber M估計算法實現(xiàn)狀態(tài)的量測更新. 進一步結(jié)合高階球面-徑向容積準則的狀態(tài)預測模塊構成基于Huber的高階容積

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王小剛;路菲;崔乃剛;;Huber-based濾波及其在相對導航問題中的應用[J];控制與決策;2010年02期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：1062005