本文關(guān)鍵詞：基于慣性卡爾曼濾波的戶外運動跟蹤定位模型

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【摘要】：在GPS戶外運動定位的應(yīng)用中卡爾曼濾波算法存在定位不夠精確的缺點,本文以此為著眼點設(shè)計了一個以慣性優(yōu)化非線性卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的戶外運動跟蹤定位模型。在設(shè)計中,先近似非線性函數(shù)的概率密度分布,之后非線性變換每個Sigma點,由此可以得出非線性變化后的方差以及點集,隨后再用慣性優(yōu)化模型取代高斯積分,由此形成一個以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的戶外運動跟蹤定位模型。并針對這一模型進行了仿真實驗,實驗結(jié)果表明在戶外運動人體跟蹤定位中,本文設(shè)計的經(jīng)過改進的算法與標準算法相比具有更高的精確性。
【作者單位】： 青島農(nóng)業(yè)大學;
【關(guān)鍵詞】： 卡爾曼濾波算法 慣性優(yōu)化 非線性優(yōu)化 戶外運動 跟蹤定位 GPS定位
【基金】：山東省藝術(shù)科學重點課題(項目編號:1506471) 山東省高教廳課題(項目編號:J15wf59)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言相較于一般旅游休閑活動,戶外運動是具有更強的風險性。在人們的日常生活中,為了防止出現(xiàn)一些意外情況就會避免參與某些活動,但是在運動的情況下,往往會為了體驗感官上的刺激而去參加具有一定風險性的活動,這也就引發(fā)了在運動過程中出現(xiàn)的各種安全問題。當安全問題出現(xiàn)后

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