發(fā)布時(shí)間：2017-10-16 23:14

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心和UKF的移動(dòng)目標(biāo)定位算法

  更多相關(guān)文章： 信息處理技術(shù) 移動(dòng)目標(biāo)定位 加權(quán)質(zhì)心算法 無跡卡爾曼濾波

【摘要】：為了解決傳統(tǒng)算法對于移動(dòng)目標(biāo)定位誤差較大的問題,提出了一種基于接受信號強(qiáng)度指示(RSSI)的改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心定位算法,并結(jié)合一種改進(jìn)的UKF算法對RSSI進(jìn)行有效濾波。針對傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法只能靜態(tài)設(shè)置權(quán)重的缺陷,提出利用定位誤差對距離進(jìn)行修正,有效提高了算法的定位精度。對于標(biāo)準(zhǔn)UKF算法,在采樣過程中采用改進(jìn)最小偏度策略,引入調(diào)節(jié)因子,保證了預(yù)測方差矩陣的半正定性,并且在濾波更新過程中采用衰減記憶濾波方法,有效抑制了濾波發(fā)散,提高了濾波精度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文算法的正確性和有效性。
【作者單位】： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院;東北林業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院;東北林業(yè)大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 信息處理技術(shù) 移動(dòng)目標(biāo)定位 加權(quán)質(zhì)心算法 無跡卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(31170518) 黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目(GC01KC156) 黑龍江省教育廳科研項(xiàng)目(12531445)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言許多的工程應(yīng)用都需要對移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,以便獲得目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,從而進(jìn)行后續(xù)處理。通常情況下,移動(dòng)目標(biāo)都是依靠自身的傳感器采集信息,然后通過無線方式與路由節(jié)點(diǎn)通信來實(shí)現(xiàn)定位。受現(xiàn)場環(huán)境等因素的制約,定位精度常常無法滿足要求,在硬件設(shè)備無法提升定位精度，

本文編號：1045456