發(fā)布時間：2017-10-16 23:14

  本文關鍵詞：基于改進加權質(zhì)心和UKF的移動目標定位算法

  更多相關文章： 信息處理技術 移動目標定位 加權質(zhì)心算法 無跡卡爾曼濾波

【摘要】：為了解決傳統(tǒng)算法對于移動目標定位誤差較大的問題,提出了一種基于接受信號強度指示(RSSI)的改進加權質(zhì)心定位算法,并結合一種改進的UKF算法對RSSI進行有效濾波。針對傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法只能靜態(tài)設置權重的缺陷,提出利用定位誤差對距離進行修正,有效提高了算法的定位精度。對于標準UKF算法,在采樣過程中采用改進最小偏度策略,引入調(diào)節(jié)因子,保證了預測方差矩陣的半正定性,并且在濾波更新過程中采用衰減記憶濾波方法,有效抑制了濾波發(fā)散,提高了濾波精度。仿真實驗結果證明了本文算法的正確性和有效性。
【作者單位】： 黑龍江八一農(nóng)墾大學信息技術學院;東北林業(yè)大學工程技術學院;東北林業(yè)大學理學院;
【關鍵詞】： 信息處理技術 移動目標定位 加權質(zhì)心算法 無跡卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學基金項目(31170518) 黑龍江省科技攻關項目(GC01KC156) 黑龍江省教育廳科研項目(12531445)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言許多的工程應用都需要對移動目標進行實時定位,以便獲得目標的動態(tài)信息,從而進行后續(xù)處理。通常情況下,移動目標都是依靠自身的傳感器采集信息,然后通過無線方式與路由節(jié)點通信來實現(xiàn)定位。受現(xiàn)場環(huán)境等因素的制約,定位精度常常無法滿足要求,在硬件設備無法提升定位精度，

本文編號：1045456