本文關鍵詞：非線性確定采樣型濾波器采樣點優(yōu)化算法

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【摘要】：采樣點的選取對確定采樣型濾波器的精度和穩(wěn)定性起著決定性作用,為提高濾波器的數值穩(wěn)定性,首先,采用協方差矩陣分解方法對獲得的采樣點進行優(yōu)化,解決了數值大小對采樣點離采樣中心距離的影響問題;其次,通過選擇合適的正交變換,在不改變?yōu)V波精度的前提下消除了采樣點中存在的非局部效應;最后,利用一個落體跟蹤模型對所提基于采樣點優(yōu)化方法的確定采樣型濾波器進行仿真分析,仿真結果驗證了該采樣點優(yōu)化方法的有效性。
【作者單位】： 92313部隊;海軍航空工程學院;92886部隊;
【關鍵詞】： 確定采樣型濾波器 采樣點優(yōu)化 協方差矩陣分解 正交變換
【分類號】：TJ55
【正文快照】： 3海軍航空工程學院,山東煙臺264001)0引言對于線性高斯系統(tǒng),Kalman濾波即是最優(yōu)濾波器,而對于非線性系統(tǒng),人們主要采用擴展Kalman濾波器(extended Kalman filter,EKF)及其相關改進算法等次優(yōu)解的近似方法。但EKF存在精度偏低、需計算Jacobian矩陣、要求非線性函數連續(xù)可微等理

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本文編號：1037815