本文關(guān)鍵詞：非線性確定采樣型濾波器采樣點(diǎn)優(yōu)化算法

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【摘要】：采樣點(diǎn)的選取對確定采樣型濾波器的精度和穩(wěn)定性起著決定性作用,為提高濾波器的數(shù)值穩(wěn)定性,首先,采用協(xié)方差矩陣分解方法對獲得的采樣點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化,解決了數(shù)值大小對采樣點(diǎn)離采樣中心距離的影響問題;其次,通過選擇合適的正交變換,在不改變?yōu)V波精度的前提下消除了采樣點(diǎn)中存在的非局部效應(yīng);最后,利用一個(gè)落體跟蹤模型對所提基于采樣點(diǎn)優(yōu)化方法的確定采樣型濾波器進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該采樣點(diǎn)優(yōu)化方法的有效性。
【作者單位】： 92313部隊(duì);海軍航空工程學(xué)院;92886部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 確定采樣型濾波器 采樣點(diǎn)優(yōu)化 協(xié)方差矩陣分解 正交變換
【分類號】：TJ55
【正文快照】： 3海軍航空工程學(xué)院,山東煙臺(tái)264001)0引言對于線性高斯系統(tǒng),Kalman濾波即是最優(yōu)濾波器,而對于非線性系統(tǒng),人們主要采用擴(kuò)展Kalman濾波器(extended Kalman filter,EKF)及其相關(guān)改進(jìn)算法等次優(yōu)解的近似方法。但EKF存在精度偏低、需計(jì)算Jacobian矩陣、要求非線性函數(shù)連續(xù)可微等理

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本文編號：1037815