本文關鍵詞：卡爾曼濾波算法的硬件實現(xiàn)研究

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【摘要】：卡爾曼濾波算法常采用通用處理器串行執(zhí)行軟件程序的工作方式來實現(xiàn),但在對實時性要求比較高的場合,這種方式往往不能夠滿足系統(tǒng)對運行速度的要求。針對此問題,提出了一種基于FPGA的卡爾曼濾波算法的硬件實現(xiàn)方法,該實現(xiàn)方法具有并行運行的特點,大大提高了卡爾曼濾波算法的執(zhí)行速度,具有良好的運行性能。研究結果表明,該方法切實可行,且運行速度比在通用處理器中執(zhí)行速度快。
【作者單位】： 中國人民解放軍61711部隊;
【關鍵詞】： 卡爾曼濾波 FPGA 并行
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言卡爾曼濾波算法是一種解決離散系統(tǒng)線性濾波問題的遞推最優(yōu)估計算法,它是采用狀態(tài)空間法在時域內設計的濾波器。20世紀60年代以來,卡爾曼濾波算法得到了深入研究和廣泛的工程應用,而今,它已經(jīng)成功應用在導彈制導和控制、飛機自動駕駛、衛(wèi)星導航[1-2]與定位等無線電技術的

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