本文關(guān)鍵詞：磁極錯位削弱永磁直線伺服電動機齒槽法向力波動方法

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【摘要】：單邊平板式永磁直線伺服電動機(PMLSM)在運行過程中動、定子之間存在較大的法向力波動,法向力波動引起的摩擦力攝動和機床振動極大地影響了機床的加工精度,齒槽效應(yīng)是引起永磁直線伺服電動機法向力波動的一個重要原因。為此,采用麥克斯韋張量法推導(dǎo)了動子邊齒無限長無端部效應(yīng)的PMLSM法向電磁力的解析表達式,揭示齒槽效應(yīng)引起的法向力波動的規(guī)律。通過對傅里葉分解系數(shù)的分析,得出齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動的主要諧波次數(shù),提出永磁磁極三段錯位法以削弱其引起的主要諧波法向力波動,消除傳統(tǒng)的斜極、移相優(yōu)化方法產(chǎn)生的電動機橫向俯仰運動。最后以齒槽法向力波動較為明顯的12槽8極PMLSM為例,采用有限元仿真和實驗驗證,結(jié)果證明該方法不僅能夠削弱齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動,還能在推力基本保持不變的情況下,有效地削弱推力波動。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁直線伺服電動機 齒槽效應(yīng) 法向力波動 磁極三段錯位法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377108) 遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊(LT2013006) 國家科技重大專項子課題(2012ZX04001-011-003)資助項目
【分類號】：TM383.4
【正文快照】： 0引言永磁直線伺服電動機以其推力大、加速度高、實現(xiàn)直線進給系統(tǒng)“零傳動”等優(yōu)點,成為高精、高速數(shù)控機床的重要功能部件[1,2],廣泛應(yīng)用于高精密光學(xué)加工與檢測等領(lǐng)域[3,4]。平板型永磁直線伺服電動機的動、定子之間存在較大的法向電磁力,同時,由于存在齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)

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本文編號：985728