本文關(guān)鍵詞：基于灰色預(yù)測-模糊控制提高PZT的運(yùn)動(dòng)精度

  更多相關(guān)文章： 壓電陶瓷 灰色預(yù)測控制 模糊控制 運(yùn)動(dòng)精度 微位移系統(tǒng)

【摘要】：壓電陶瓷由于其可以實(shí)現(xiàn)納米級的定位精度,被廣泛應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)和微精細(xì)加工等領(lǐng)域。但壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的固有特性、制造缺陷以及如噪聲、振動(dòng)等使用環(huán)境的影響,使得其微動(dòng)精度難以達(dá)到預(yù)期的理論要求。為了提高微位移系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的精度,采用灰色預(yù)測控制和模糊控制的聯(lián)合控制方式的方法,分別以輸入步進(jìn)電壓10 mv和100 mv的情況下對壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)驗(yàn)�；疑A(yù)測控制可以在任何環(huán)境和未知因素的情況下,可以實(shí)現(xiàn)未來態(tài)勢的控制,屬于超前控制,再而模糊控制根據(jù)之前采集的數(shù)據(jù)制定模糊規(guī)則和算法,進(jìn)一步對輸入量和反饋量的精確控制,結(jié)合各自的優(yōu)勢特點(diǎn),從而提高壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果使得系統(tǒng)的平均運(yùn)動(dòng)精度在兩種輸入下分別提高了3.5倍和2.7倍。該方法方案大大地改善了壓電陶瓷微位移系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度,具有實(shí)際的可行性。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 壓電陶瓷 灰色預(yù)測控制 模糊控制 運(yùn)動(dòng)精度 微位移系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375314,50975179) 上海市教委科研創(chuàng)新資助項(xiàng)目(11ZZ136)
【分類號】：TM282;TP273.4
【正文快照】： 1引言壓電陶瓷是利用電介質(zhì)材料在外加電場下由感應(yīng)極化而引起應(yīng)變,即逆壓電或電致伸縮效應(yīng)產(chǎn)生微位移。它是一種新型的微位移器件,具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊、無機(jī)械間隙和摩擦、可實(shí)現(xiàn)電壓隨動(dòng)式位移控制,響應(yīng)速度快,有較大的力輸出、功耗低,有超高的位移分辨率以及能夠?qū)崿F(xiàn)納米級的

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 魏強(qiáng);張承進(jìn);張棟;王春玲;;壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];光學(xué)精密工程;2012年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 尤晶晶;李成剛;吳洪濤;;并聯(lián)式六維加速度傳感器的參數(shù)辨識[J];光學(xué)精密工程;2013年10期

2 高仁t，

本文編號：984738