本文關(guān)鍵詞：磁懸浮直線電動機H_∞魯棒控制器及其蟻群算法優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：磁懸浮永磁直線電動機在結(jié)構(gòu)上取消了機械傳動的中間環(huán)節(jié),具有磁懸浮和直接驅(qū)動的特點.針對磁懸浮永磁直線電動機由于懸浮高度不同,在磁懸浮和直接驅(qū)動運行過程中存在自身參數(shù)攝動和外界干擾突出的問題,設(shè)計基于蟻群算法的H_∞魯棒控制器,以保證系統(tǒng)對這些不確定性具有良好的魯棒性.建立包含磁懸浮永磁直線電動機參數(shù)攝動和外界干擾的狀態(tài)空間模型.推導出無須滿足正則條件約束的Riccati不等式,給出H_∞魯棒控制器的解析表達式.針對H_∞控制器中加權(quán)矩陣選擇的困難,采用蟻群算法對加權(quán)矩陣進行尋優(yōu).最后在MATLAB環(huán)境下對控制系統(tǒng)進行仿真研究.仿真實驗表明基于蟻群算法的磁懸浮永磁直線電動機控制系統(tǒng)的性能比優(yōu)化前有較明顯改善,說明該方法的可行性和有效性.
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮永磁直線電動機 魯棒控制 蟻群優(yōu)化 Riccati不等式
【基金】：國家自然科學基金項目(50975181)資助~~
【分類號】：TM359.4;TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction) 電磁推力.永磁直線電動機伺服系統(tǒng)梢除了機械運動的中間 由于取消了中間環(huán)節(jié)以及處于磁懸浮運行方式,環(huán)節(jié),是高速精密數(shù)控加工的理想驅(qū)動元件[1-3],但 特別是由于要運行在不同的懸浮高度,電動機本身更是,如何克服摩擦對系統(tǒng)的影響是一個倍受關(guān)注的難容易

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