本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的連續(xù)終端滑�？刂品椒ǖ难芯�

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng) 抗干擾 有限時(shí)間控制 連續(xù)終端滑�？刂�

【摘要】：隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。與此同時(shí),現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)性能的要求越來(lái)越高,電機(jī)的工作環(huán)境也變得越來(lái)越復(fù)雜,傳統(tǒng)的PI控制已經(jīng)很難達(dá)到滿意的控制效果,尤其是在高精度控制領(lǐng)域。本文針對(duì)永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),對(duì)連續(xù)終端滑模理論在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用作了詳細(xì)研究。本文首先深入研究了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制策略以及控制算法,并著重推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立基于id=0解耦的矢量控制雙閉環(huán)調(diào)速方案。接著詳細(xì)研究有限時(shí)間控制方法,并根據(jù)滑模控制方法原理,結(jié)合傳統(tǒng)線性滑�？刂婆c終端滑模控制的優(yōu)缺點(diǎn),詳細(xì)研究并推導(dǎo)一種有限時(shí)間控制方法：連續(xù)終端滑�？刂品椒�。本文采用該方法設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)控制器,并與該方法對(duì)應(yīng)的線性滑�？刂品椒ㄗ鲗�(duì)比,仿真表明連續(xù)終端滑模具有更好的收斂性以及抗干擾性。然后,對(duì)d、q電流環(huán),分別給出了基于連續(xù)終端滑模控制的電流跟蹤控制設(shè)計(jì)方法。仿真對(duì)比表明,永磁同步電機(jī)的抗負(fù)載能力得到了增強(qiáng)。最后,提出了一種控制方法,該方法將永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)變換為兩個(gè)子系統(tǒng)：一階d軸電流誤差系統(tǒng)和二階的速度誤差系統(tǒng),分別采用一階連續(xù)終端滑模和二階連續(xù)終端滑模設(shè)計(jì)。并用仿真來(lái)證明該方法行之有效。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng) 抗干擾 有限時(shí)間控制 連續(xù)終端滑�？刂�
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 引言9-10
• 1.2 永磁同步電機(jī)的主要控制策略10-12
• 1.2.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)恒壓頻比控制10
• 1.2.2 轉(zhuǎn)差頻率控制10
• 1.2.3 矢量控制技術(shù)10-11
• 1.2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制11-12
• 1.3 永磁同步電機(jī)控制算法的研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 自抗擾控制12
• 1.3.2 無(wú)源控制12-13
• 1.3.3 逆系統(tǒng)控制13
• 1.3.4 反步控制13
• 1.3.5 自適應(yīng)控制13-14
• 1.3.6 滑模變結(jié)構(gòu)控制14
• 1.3.7 模糊控制14-15
• 1.3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制15
• 1.4 本論文章節(jié)安排15-17
• 第二章 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及實(shí)現(xiàn)17-27
• 2.1 引言17
• 2.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型17-23
• 2.2.1 永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型18-19
• 2.2.2 矢量控制中的坐標(biāo)變換19-21
• 2.2.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型21-23
• 2.3 基于矢量控制的永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)23-24
• 2.3.1 矢量控制的基本原理23
• 2.3.2 永磁同步電機(jī)的矢量解耦控制23-24
• 2.3.3 永磁同步電機(jī)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)24
• 2.4 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺(tái)24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 第三章 基于一階連續(xù)終端滑�？刂频挠来磐诫姍C(jī)速度環(huán)設(shè)計(jì)27-41
• 3.1 引言27-28
• 3.2 滑�？刂频幕驹�28-32
• 3.2.1 滑動(dòng)模態(tài)的存在和到達(dá)條件28-29
• 3.2.2 連續(xù)終端滑�？刂品椒�29-32
• 3.3 速度環(huán)連續(xù)終端滑模控制器的設(shè)計(jì)32-34
• 3.3.1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)速度一階數(shù)學(xué)模型32
• 3.3.2 基于一階連續(xù)終端滑模速度環(huán)控制器設(shè)計(jì)32-34
• 3.4 仿真結(jié)果與分析34-39
• 3.4.1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)測(cè)試方法和測(cè)試指標(biāo)34-35
• 3.4.2 仿真研究35-39
• 3.5 本章小結(jié)39-41
• 第四章 基于一階連續(xù)終端滑�？刂频挠来磐诫姍C(jī)速度環(huán)與電流環(huán)控制器設(shè)計(jì)41-53
• 4.1 引言41-42
• 4.2 基于一階連續(xù)終端滑模的速度環(huán)與電流環(huán)控制器的方案設(shè)計(jì)42-45
• 4.2.1 調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)42
• 4.2.2 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電流一階數(shù)學(xué)模型42-43
• 4.2.3 基于一階連續(xù)終端滑模的電流環(huán)控制器設(shè)計(jì)43-45
• 4.3 仿真結(jié)果與分析45-51
• 4.4 本章小結(jié)51-53
• 第五章 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的二階連續(xù)終端滑模控制53-61
• 5.1 引言53
• 5.2 二階速度誤差系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方案53-56
• 5.2.1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的二階數(shù)學(xué)模型54-55
• 5.2.2 基于二階連續(xù)終端滑模的控制器設(shè)計(jì)55-56
• 5.3 仿真結(jié)果與分析56-59
• 5.4 本章小結(jié)59-61
• 第六章 結(jié)束語(yǔ)61-63
• 致謝63-65
• 參考文獻(xiàn)65-71
• 作者在碩士期間發(fā)表的論文71

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