本文關(guān)鍵詞：微電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 汽車電控 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) CAN總線

【摘要】：隨著汽車智能化程度的逐年提高,微型電機(jī)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。據(jù)統(tǒng)計(jì),一部高級(jí)轎車上可裝有近百個(gè)不同種類的微型電機(jī),其中以直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。本文圍繞步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī),開發(fā)了通用的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),并提供了標(biāo)定軟件平臺(tái)。課題對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、特性及驅(qū)動(dòng)方式等進(jìn)行了分析,指出了兩種電機(jī)在不同控制策略下,會(huì)表現(xiàn)出較大的差異。直流電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,控制簡(jiǎn)單,改變電源極性即可實(shí)現(xiàn)換向；步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移,可實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制,在不失步的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,停止的位置取決于脈沖信號(hào)的脈沖數(shù),并不受負(fù)載變化的影響。以安森美公司的AMIS30542為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,ST意法半導(dǎo)體的L9958為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,分別開發(fā)了步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊,以英飛凌XE164FN為主芯片,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍系統(tǒng)。為方便電機(jī)系統(tǒng)的獨(dú)立應(yīng)用,預(yù)留了多路模擬量采集、開關(guān)量輸入、功率驅(qū)動(dòng)、溫度采集通道。開發(fā)了步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制軟件,以及直流電機(jī)增量式PID控制方法,控制系統(tǒng)與外界通訊的CAN驅(qū)動(dòng)軟件等。為了便于開發(fā)者對(duì)電機(jī)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行標(biāo)定、匹配,利用Visual Studio2005開發(fā)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)定軟件,并制訂了CAN通訊協(xié)議。軟件集成了被控對(duì)象參數(shù)采集及顯示、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、下載等功能。搭建了以德爾福電子節(jié)氣門為負(fù)載對(duì)象的試驗(yàn)臺(tái),對(duì)標(biāo)定軟件的通訊協(xié)議進(jìn)行了考核,對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力進(jìn)行了測(cè)試。利用測(cè)試結(jié)果討論了兩種電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度、驅(qū)動(dòng)能力,以及適用場(chǎng)合。
【關(guān)鍵詞】：汽車電控 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) CAN總線
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM32
【目錄】：

• 摘要10-11
• Abstract11-13
• 第一章 緒論13-25
• 1.1 微型電機(jī)在汽車上的應(yīng)用13-14
• 1.2 車用微型電機(jī)分類及特點(diǎn)14-17
• 1.2.1 步進(jìn)電機(jī)16
• 1.2.2 直流有刷電機(jī)16-17
• 1.2.3 永磁無(wú)刷直流電機(jī)17
• 1.2.4 交流電機(jī)17
• 1.3 微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式17-22
• 1.3.1 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理17-19
• 1.3.2 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理19-22
• 1.5 課題任務(wù)22-23
• 1.6 本章小結(jié)23-25
• 第二章 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)25-35
• 2.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式對(duì)比25-28
• 2.1.1 單極性驅(qū)動(dòng)電路25-27
• 2.1.2 雙極性驅(qū)動(dòng)電路27-28
• 2.2 步進(jìn)電機(jī)失步的原因分析及預(yù)防措施28-29
• 2.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)29-32
• 2.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)32-33
• 2.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試33
• 2.6 本章小結(jié)33-35
• 第三章 直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)35-43
• 3.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式35-36
• 3.2 位置反饋方式的確定36-37
• 3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)37-39
• 3.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)39-40
• 3.5 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試40-41
• 3.6 本章小結(jié)41-43
• 第四章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主控單元開發(fā)43-51
• 4.1 單片機(jī)芯片選擇及最小系統(tǒng)開發(fā)43-45
• 4.2 電源電路45-46
• 4.3 位置傳感器及其他信號(hào)調(diào)理電路46-48
• 4.4 CAN通訊電路48-50
• 4.5 控制模塊軟件50
• 4.6 本章小結(jié)50-51
• 第五章 標(biāo)定系統(tǒng)軟件開發(fā)51-61
• 5.1 標(biāo)定系統(tǒng)功能51-52
• 5.2 CAN通訊協(xié)議制定52-54
• 5.3 標(biāo)定系統(tǒng)軟件54-58
• 5.4 標(biāo)定軟件功能驗(yàn)證58
• 5.5 本章小結(jié)58-61
• 第六章 直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的試驗(yàn)61-71
• 6.1 試驗(yàn)系統(tǒng)主要設(shè)備介紹61-62
• 6.2 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力對(duì)比62
• 6.3 位置控制精度對(duì)比62-65
• 6.4 頻響特性對(duì)比65-66
• 6.5 兩種電機(jī)綜合對(duì)比及選型66-68
• 6.7 本章小結(jié)68-71
• 第七章 總結(jié)71-73
• 7.1 課題總結(jié)71-72
• 7.2 課題展望72-73
• 參考文獻(xiàn)73-76
• 致謝76-77
• 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表77

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：955156