本文關鍵詞：基于廣義預測控制和擴展狀態(tài)觀測器的永磁同步電機控制

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【摘要】：在電動汽車等工況復雜的系統(tǒng)中,實現(xiàn)永磁同步電機驅動系統(tǒng)的快響應和強魯棒性控制歷來是研究的重點和難題.預測控制策略可實現(xiàn)快速的動態(tài)響應,但依賴電機的數(shù)學模型.本文結合廣義預測控制理論和擴展狀態(tài)觀測器,提出了一種新型的永磁同步電機轉速跟蹤控制方法.首先基于連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的廣義預測控制方法,設計了速度跟蹤控制器;然后針對外部擾動引起的電機性能下降問題,設計了擴展狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)擾動,通過對擾動量的補償,提高了魯棒性;而且控制器參數(shù)容易調節(jié).試驗結果表明,電機從靜止到1000 r/min,與PI控制相比,超調量小,響應速度快.特別是在電機運行過程中外加負載擾動時,轉速跌落更小,且更快的恢復到給定值.
【作者單位】： 山東大學控制科學與工程學院;山東工商學院信息與電子工程學院;昌吉學院物理系;
【關鍵詞】： 電動汽車驅動 永磁同步電機 廣義預測控制 擴展狀態(tài)觀測器
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(“973”計劃)(2013CB035600) 國家自然科學基金重大國際(地區(qū))合作研究項目(61320106011);國家自然科學基金項目(51277116;61304033,61304029,61403236)資助~~
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)永磁同步電機(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)具有效率高、比功率大、可靠性高和便于維護等優(yōu)點,目前已廣泛應用于電動汽車,具有替代異步電動機的巨大潛力[1].如豐田普銳斯、本田思域等電動汽車均采用PMSM作為驅動電機.據(jù)統(tǒng)計,截至2009年,在關于

【參考文獻】

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【共引文獻】

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1 張偉;宋章啟;陽明曄;陳宇中;;基于光纖陀螺的通用角位移反饋控制傳感器[J];半導體光電;2010年01期

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本文編號：948997