本文關(guān)鍵詞：基于鎖相環(huán)跟蹤算法的高精度軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)高精度集成軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)外圍電路復(fù)雜、成本高的特點(diǎn),提出一種基于鎖相環(huán)跟蹤算法的全數(shù)字式軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)方案。利用TMS320F2812的PWM模塊產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變壓器激磁信號(hào),根據(jù)該激磁信號(hào),旋轉(zhuǎn)變壓器輸出差分正、余弦信號(hào),采用高精度的外圍獨(dú)立采樣模塊AD7606采樣該差分正、余弦信號(hào),依據(jù)采樣的差分正、余弦信號(hào),基于TMS320F2812設(shè)計(jì)的鎖相環(huán)跟蹤算法計(jì)算電機(jī)磁極位置。將該軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)應(yīng)用于一臺(tái)安裝有電氣誤差為±10′的單極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的伺服同步電機(jī),對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明,該軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)外圍硬件電路簡(jiǎn)單、成本低,角度測(cè)量誤差小于10.66′,實(shí)現(xiàn)了高精度的軸角-數(shù)字變換。
【作者單位】： 深圳大學(xué)深圳電磁控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)變壓器 全數(shù)字軸角-數(shù)字變換 鎖相環(huán)跟蹤算法 伺服系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275312) 深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目(JSGG20141015153303491) 深圳市南山區(qū)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)意設(shè)計(jì)項(xiàng)目(KC2014JSJS0025A)
【分類號(hào)】：TM383.2
【正文快照】： 在角位置閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中,如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)等,需要反饋得到精確的角位置,才能獲得伺服控制的快速、高精度的瞬態(tài)響應(yīng)[1-2]。整個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)的控制精度取決于轉(zhuǎn)子角位置測(cè)量系統(tǒng)的精度。旋轉(zhuǎn)變壓器(以下簡(jiǎn)稱旋變)價(jià)格低廉,精度高,對(duì)于工作過(guò)程中的沖擊、

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本文編號(hào)：941246