本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波的超聲波電動(dòng)機(jī)測(cè)速算法研究

  更多相關(guān)文章： 超聲波電動(dòng)機(jī) 卡爾曼濾波 增量式編碼器 測(cè)速算法

【摘要】：使用增量式編碼器的超聲波電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)利用M測(cè)速算法時(shí)存在較大的誤差,針對(duì)這一情況,提出一種卡爾曼濾波測(cè)速算法。該方法在不改變?cè)须娐返那闆r下,針對(duì)性地設(shè)計(jì)了狀態(tài)方程和觀測(cè)模型。仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)的M測(cè)速算法結(jié)果相比較,卡爾曼濾波能夠很好地跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,同時(shí)有效地抑制噪聲對(duì)于測(cè)速的影響,降低了轉(zhuǎn)速的超調(diào)量。并且根據(jù)仿真結(jié)果提出了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波,簡(jiǎn)化了計(jì)算量,使其具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【作者單位】： 東南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 超聲波電動(dòng)機(jī) 卡爾曼濾波 增量式編碼器 測(cè)速算法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51177014,51207021)
【分類號(hào)】：TM359.9
【正文快照】： 0引言超聲波電動(dòng)機(jī),尤其是行波超聲波電動(dòng)機(jī)以其低速大轉(zhuǎn)矩、運(yùn)行無噪聲、無電磁干擾和體積小等良好特性,在伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中得到了越來越多的關(guān)注,并取得了一定的研究成果。在超聲波電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)中,無論是使用經(jīng)典的PID控制還是現(xiàn)代的智能控制算法,電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度和位置是

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 陳e，

本文編號(hào)：936220