發(fā)布時間：2017-09-28 14:01

  本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波的超聲波電動機測速算法研究

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【摘要】：使用增量式編碼器的超聲波電動機伺服系統(tǒng)利用M測速算法時存在較大的誤差,針對這一情況,提出一種卡爾曼濾波測速算法。該方法在不改變原有電路的情況下,針對性地設(shè)計了狀態(tài)方程和觀測模型。仿真結(jié)果與實測的M測速算法結(jié)果相比較,卡爾曼濾波能夠很好地跟隨電機轉(zhuǎn)速的變化,同時有效地抑制噪聲對于測速的影響,降低了轉(zhuǎn)速的超調(diào)量。并且根據(jù)仿真結(jié)果提出了一種改進的卡爾曼濾波,簡化了計算量,使其具有較強的實用性。
【作者單位】： 東南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 超聲波電動機 卡爾曼濾波 增量式編碼器 測速算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51177014,51207021)
【分類號】：TM359.9
【正文快照】： 0引言超聲波電動機,尤其是行波超聲波電動機以其低速大轉(zhuǎn)矩、運行無噪聲、無電磁干擾和體積小等良好特性,在伺服驅(qū)動應(yīng)用中得到了越來越多的關(guān)注,并取得了一定的研究成果。在超聲波電動機的控制系統(tǒng)中,無論是使用經(jīng)典的PID控制還是現(xiàn)代的智能控制算法,電機轉(zhuǎn)子的速度和位置是

【參考文獻】

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1 陳e，

本文編號：936220