本文關(guān)鍵詞：基于參數(shù)識別技術(shù)的永磁同步電機矢量控制研究

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【摘要】：伴隨著不斷發(fā)展的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)以及電機制造技術(shù)，永磁同步電機（PMSM）伺服系統(tǒng)不斷滲透到從居民生活、生產(chǎn)到軍事武器領(lǐng)域等社會中能涉及到的各個領(lǐng)域，與此同時人們對其精確程度、魯棒性等方面上的性能也有了更高的需求。現(xiàn)有控制策略中依然存在需要PMSM參數(shù)的現(xiàn)象，但PMSM的參數(shù)在實際運行過程中，伴隨著其運行環(huán)境、狀態(tài)和年限的變化也會在一定范圍內(nèi)不斷浮動。因此參數(shù)的實時準(zhǔn)確性對伺服系統(tǒng)有著不可小覷的影響。 本文研究PMSM電氣參數(shù)（定子電阻、交直軸電感、永磁磁鏈）的在線識別技術(shù)，并根據(jù)仿真實驗驗證了電機參數(shù)變化對控制的影響。設(shè)計出的在線參數(shù)辨識仿真系統(tǒng)證明本文所采用方法的可行性，并設(shè)計相關(guān)硬件平臺。本課題從以下幾個方面進行研究： 本文首先使用id=0的矢量控制方法控制永磁同步電機，并根據(jù)矢量控制理論在Simulink中搭建Clarke、Park變換和SVPWM模塊，進而在仿真試驗中實現(xiàn)了對永磁同步電機矢量控制的仿真。 然后采用模型參考自適應(yīng)的方法設(shè)計出永磁同步電機定子電阻、交直軸電感與永磁磁鏈的可調(diào)模型，以及參數(shù)自適應(yīng)律，并在Simulink中建立了這三個參數(shù)的識別模塊，實現(xiàn)參數(shù)識別的目的。將PMSM的控制系統(tǒng)與參數(shù)識別系統(tǒng)相互結(jié)合，完成在線識別電機參數(shù)的仿真系統(tǒng)。 最后，，根據(jù)仿真實驗的結(jié)果，應(yīng)用DSP2812作為系統(tǒng)的主控芯片，搭建硬件實驗平臺控制一臺1.8kW的PMSM，并實現(xiàn)SVPWM控制。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機 模型參考自適應(yīng) 參數(shù)識別 矢量控制
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM341
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景與意義9
• 1.2 永磁同步電機的發(fā)展情況及特點9-10
• 1.3 永磁同步電動機伺服控制系統(tǒng)10-11
• 1.4 永磁同步電機控制策略的發(fā)展11-14
• 1.5 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.6 本課題研究內(nèi)容15-17
• 第2章 永磁同步電機數(shù)學(xué)模型及控制策略17-35
• 2.1 永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型17-19
• 2.1.1 三相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機數(shù)學(xué)模型17-18
• 2.1.2 兩相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機數(shù)學(xué)模型18
• 2.1.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的永磁同步電機數(shù)學(xué)模型18-19
• 2.2 永磁同步電機坐標(biāo)變換19-21
• 2.2.1 三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換（Clarke 變換）19-20
• 2.2.2 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換（Park 變換）20-21
• 2.3 永磁同步電機矢量控制21
• 2.4 i_d=0 控制21-27
• 2.4.1 i_d=0 控制原理21-23
• 2.4.2 空間矢量脈寬調(diào)制的基本原理23-27
• 2.5 永磁同步電機矢量控制仿真結(jié)果及分析27-34
• 2.5.1 坐標(biāo)變換仿真結(jié)果及分析28-29
• 2.5.2 SVPWM 模塊的仿真結(jié)果及分析29-32
• 2.5.3 i_d=0 矢量控制仿真及分析32-34
• 2.6 本章小結(jié)34-35
• 第3章 永磁同步電機參數(shù)在線識別35-52
• 3.1 電機參數(shù)對精確控制的影響35-37
• 3.2 模型參考自適應(yīng)原理37-38
• 3.3 波波夫超穩(wěn)定理38-39
• 3.4 永磁同步電機在線識別參數(shù)的設(shè)計39-47
• 3.4.1 電感和永磁磁鏈識別的設(shè)計41-46
• 3.4.2 定子電阻識別的設(shè)計46-47
• 3.5 永磁同步電機參數(shù)識別系統(tǒng)仿真模型的結(jié)果分析47-51
• 3.5.1 定子電感與永磁磁鏈的參數(shù)識別仿真模型與結(jié)果分析48-49
• 3.5.2 定子電阻的參數(shù)識別仿真模型與結(jié)果分析49-51
• 3.6 本章小結(jié)51-52
• 第4章 基于參數(shù)識別技術(shù)的永磁同步電機矢量控制硬件、軟件系統(tǒng)52-60
• 4.1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計52-55
• 4.2 系統(tǒng)軟件算法設(shè)計55-57
• 4.2.1 永磁同步電機矢量控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計55-56
• 4.2.2 永磁同步電機參數(shù)識別軟件設(shè)計56-57
• 4.3 數(shù)據(jù)的標(biāo)幺化設(shè)計57-58
• 4.4 PID 模塊的設(shè)計58-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第5章 實驗結(jié)論與分析60-63
• 5.1 永磁同步電機矢量控制60-62
• 5.2 本章小結(jié)62-63
• 第6章 結(jié)論63-64
• 參考文獻64-67
• 在學(xué)研究成果67-68
• 致謝68

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：850625