本文關(guān)鍵詞：坐式電動(dòng)按摩椅研究

  更多相關(guān)文章： 亞健康 中醫(yī)按摩 按摩椅 按摩力度 標(biāo)準(zhǔn)

【摘要】：隨著亞健康人群增多,特別是辦公室人群比重的增大,繼承傳統(tǒng)中醫(yī)按摩手法的電動(dòng)按摩椅在防治亞健康中效果顯著,針對(duì)按摩椅具有較高的市場潛力且現(xiàn)有按摩椅的按摩力度難以控制、按摩手法單一的現(xiàn)象,提出了坐式電動(dòng)按摩椅研究課題。本文主要通過分析國內(nèi)外按摩機(jī)器人相關(guān)文獻(xiàn)及標(biāo)準(zhǔn),提出了體型適應(yīng)型按摩椅總體設(shè)計(jì)方案,分別包括樣機(jī)選型、按摩椅控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、按摩椅控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及按摩力度仿真實(shí)驗(yàn)。按摩椅樣機(jī)參照GB/T 26182-2010家用和類似用途保健按摩椅標(biāo)準(zhǔn)和GB4706中對(duì)電器的安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),并依據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)按摩原理提出按摩椅的相關(guān)技術(shù)指標(biāo),包括揉捏圈數(shù)為[0,40r/min],敲打頻率為[0,10Hz],按摩行程包括縱向行程為[0,80cm],橫向按摩區(qū)間為[9cm,24cm]的上半身按摩區(qū)域。按摩椅硬件電路以STM32為處理器,分別包括各類電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,檢測模塊等構(gòu)成,并開發(fā)了基于主板電路的按摩椅控制系統(tǒng)軟件。針對(duì)電動(dòng)按摩椅力度難以準(zhǔn)確控制的問題,進(jìn)行了基于阻抗控制的按摩力度模型研究,并在SIMULINK中建立基于模糊控制算法的按摩力度控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真研究。按摩椅實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明樣機(jī)能夠根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)按摩模式自動(dòng)切換、調(diào)節(jié)按摩強(qiáng)度、設(shè)定按摩時(shí)間等功能,實(shí)現(xiàn)主要包含揉捏按摩、敲打按摩、推拿按摩等多種按摩手法,以達(dá)到按摩效果目的。據(jù)按摩實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象可知按摩適應(yīng)性體現(xiàn)在按摩機(jī)芯能根據(jù)所檢測到的體型信號(hào)調(diào)整按摩區(qū)間及按摩位置實(shí)現(xiàn),據(jù)按摩實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可知樣機(jī)按摩技術(shù)參數(shù)高于設(shè)計(jì)指標(biāo),提高了按摩舒適性。
【關(guān)鍵詞】：亞健康 中醫(yī)按摩 按摩椅 按摩力度 標(biāo)準(zhǔn)
【學(xué)位授予單位】：中國計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM925.42
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• Abstract7-15
• 1 緒論15-22
• 1.1 引言15-16
• 1.2 按摩機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢16-20
• 1.2.1 國外按摩機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀16-19
• 1.2.2 國內(nèi)按摩機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀19-20
• 1.3 電動(dòng)按摩椅發(fā)展歷史簡介20
• 1.4 本文主要工作及內(nèi)容安排20-22
• 2 按摩椅總體設(shè)計(jì)22-29
• 2.1 按摩椅設(shè)計(jì)要求22-24
• 2.1.1 按摩椅安全環(huán)境設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)22
• 2.1.2 按摩范圍及路徑22-23
• 2.1.3 按摩強(qiáng)度要求23
• 2.1.4 按摩任務(wù)手法設(shè)計(jì)要求23-24
• 2.2 按摩椅總體設(shè)計(jì)24-28
• 2.2.1 按摩椅架構(gòu)設(shè)計(jì)24-27
• 2.2.2 按摩椅控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 3 按摩椅控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)29-41
• 3.1 按摩椅控制系統(tǒng)電路總體設(shè)計(jì)29-30
• 3.2 STM32芯片最小系統(tǒng)電路30-32
• 3.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)32-36
• 3.3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-35
• 3.3.2 氣囊驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)35-36
• 3.4 檢測電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)36-39
• 3.4.1 壓力檢測電路36-38
• 3.4.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速測量電路38
• 3.4.3 位置檢測電路38-39
• 3.5 手控器硬件電路設(shè)計(jì)39-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 4 按摩椅控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)41-52
• 4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)總方案41-42
• 4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)42-46
• 4.2.1 系統(tǒng)初始化43
• 4.2.2 通信設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法43
• 4.2.3 按摩任務(wù)切換系統(tǒng)43-44
• 4.2.4 壓力采樣系統(tǒng)44-45
• 4.2.5 轉(zhuǎn)速采樣系統(tǒng)45
• 4.2.6 PID實(shí)現(xiàn)方法45-46
• 4.3 按摩手法的實(shí)現(xiàn)46-51
• 4.3.1 推、揉手法實(shí)現(xiàn)47-48
• 4.3.2 拿、摩手法實(shí)現(xiàn)48-50
• 4.3.3 敲、揉手法實(shí)現(xiàn)50
• 4.3.4 打、揉手法實(shí)現(xiàn)50-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 5 按摩力度控制系統(tǒng)研究52-65
• 5.1 阻抗控制原理分析52-54
• 5.2 基于阻抗控制算法的按摩臂研究54-55
• 5.3 模糊控制算法原理55-56
• 5.4 按摩力度模糊控制器設(shè)計(jì)56-62
• 5.4.1 力度控制系統(tǒng)輸入與輸出變量57-58
• 5.4.2 按摩力度控制系統(tǒng)子集模糊化58-59
• 5.4.3 力度控制系統(tǒng)模糊規(guī)則建立59-61
• 5.4.4 力度控制系統(tǒng)解模糊化61-62
• 5.5 力度控制系統(tǒng)仿真結(jié)果62-64
• 5.6 本章小結(jié)64-65
• 6 按摩椅實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析65-73
• 6.1 推、揉手法軌跡及強(qiáng)度67-68
• 6.2 拿、摩手法軌跡及強(qiáng)度68-69
• 6.3 敲、揉手法軌跡及強(qiáng)度69-70
• 6.4 打、揉手法軌跡及強(qiáng)度70
• 6.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與結(jié)論70-72
• 6.6 本章小結(jié)72-73
• 7 總結(jié)與展望73-75
• 7.1 總結(jié)73-74
• 7.2 展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-80
• 作者簡介80

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 董存;搓搓摩摩快快活活[J];城市技術(shù)監(jiān)督;1999年01期

2 康婷;;花萬元按摩按出一身傷?[J];質(zhì)量探索;2009年09期

3 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭春明;;試探按摩手法作用的機(jī)理[A];跨世紀(jì)骨傷杰出人才科技成果薈萃[C];2004年

2 丁寶清;;淺論反射療法按摩手法之“理”[A];經(jīng)典薈萃——紀(jì)念建國六十周年中華反射療法優(yōu)秀論文選編[C];2009年

3 張寶康;;對(duì)按摩手法規(guī)范化的探討[A];盲人按摩教育、醫(yī)療與研究——中國盲人按摩學(xué)會(huì)第三屆第二次全國盲人按摩學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

4 丁寶清;;淺論反射療法按摩手法之理[A];2006反射學(xué)全國研討會(huì)會(huì)議交流文集[C];2006年

5 吳鑫亨;;按摩手法治療238例頸椎病體會(huì)[A];盲人按摩教育、醫(yī)療與研究——中國盲人按摩學(xué)會(huì)第三屆第二次全國盲人按摩學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

6 馬瑞云;;11例急性乳腺炎的按摩手法[A];中國民族醫(yī)藥學(xué)會(huì)首屆研討會(huì)論文匯編[C];1996年

7 李慧梅;聶繼峰;;按摩手法配合足反射法治療急性乳腺炎30例臨床分析[A];中國盲人按摩學(xué)會(huì)醫(yī)院管理工作委員會(huì)及教育分會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編[C];2001年

8 林鈴;郝嵐;嚴(yán)玉玲;;兩種不同按摩手法治療乳房賬脹痛的效果比較[A];全國婦產(chǎn)科新技術(shù)、新理論進(jìn)展研討會(huì)、全國助產(chǎn)專業(yè)護(hù)士培訓(xùn)班論文匯編[C];2011年

9 陳亞華;;淺談按摩手法治療慢性胃炎的體會(huì)[A];盲人按摩教育、醫(yī)療與研究——中國盲人按摩學(xué)會(huì)第三屆第二次全國盲人按摩學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

10 周振偉;王曉海;;獨(dú)特按摩手法治療頸椎病——彈拔擺動(dòng)提拉法[A];增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力 促進(jìn)吉林經(jīng)濟(jì)發(fā)展——啟明杯·吉林省第四屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 重慶醫(yī)科大學(xué) 教授 馬有度;按摩手法有講究[N];家庭醫(yī)生報(bào);2003年

2 保健時(shí)報(bào)記者 邱爽;頭痛的自我按摩手法[N];保健時(shí)報(bào);2006年

3 江西中醫(yī)學(xué)院 教授 賀紹文;按摩手法之推法[N];家庭醫(yī)生報(bào);2003年

4 虞曉旭;會(huì)“豐胸”才能真“挺胸”[N];上海中醫(yī)藥報(bào);2008年

5 商報(bào)記者 劉亞力;傳承楊氏手法 續(xù)寫中醫(yī)佳話[N];北京商報(bào);2012年

6 副教授 邵水金　研究生 董艷;按摩亦有禁忌[N];家庭醫(yī)生報(bào);2007年

7 劉麗芳;200盲人闖世界 不當(dāng)“包袱”做強(qiáng)者[N];齊齊哈爾日?qǐng)?bào);2008年

8 吳功勝;按摩也能按出毛病[N];新華每日電訊;2004年

9 安徽省中醫(yī)院推拿科 王金山;降壓按摩“橋弓穴”[N];健康時(shí)報(bào);2008年

10 莊緒成 遲佳森;挖寶[N];國際商報(bào);2000年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王曉;按摩手法中肌電信號(hào)采集與分析[D];長春理工大學(xué);2013年

2 羅寶寧;環(huán)髕針刺配合膝關(guān)節(jié)按摩手法治療膝骨性關(guān)節(jié)炎的臨床研究[D];黑龍江中醫(yī)藥大學(xué);2009年

3 荊華;推拿手法動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)采集與建模[D];長春理工大學(xué);2013年

4 沈凱淋;坐式電動(dòng)按摩椅研究[D];中國計(jì)量學(xué)院;2015年

，

本文編號(hào)：821352