模糊PID控制在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:模糊PID控制在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
更多相關(guān)文章: 水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 模糊控制 PID 控制 仿真研究
【摘要】:進(jìn)入高速發(fā)展的21世紀(jì),越來越多的電氣設(shè)備和電力用戶都伴隨著時(shí)代的變化而變化,這些改變對電能提出更高的要求,同樣的,作為發(fā)電的源頭之—的水電站必須響應(yīng)時(shí)代的召喚、用戶的訴求:必須保證電壓和頻率的穩(wěn)定。因此,為了滿足用戶的需要,必須找到合理有效的辦法,即水輪發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)問題。本文從基本的研究對象水輪機(jī)開始,重點(diǎn)是研究和分析水電機(jī)組的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng),主要從兩個(gè)方面進(jìn)行分析,一個(gè)重點(diǎn)是水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu),另一個(gè)重點(diǎn)是水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各組成部分的表達(dá)式。通過引入遞歸變權(quán)法的去模糊化過程來提高輸出信號去模糊化精度和選擇自整定結(jié)構(gòu)模糊控制器,設(shè)計(jì)了用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模糊控制器,具體做法是設(shè)置相關(guān)的參數(shù),制定控制規(guī)則,同時(shí),為了獲得更好的調(diào)節(jié)效果,本文還結(jié)合了PID控制,用控制系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)作為檢驗(yàn)本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。本文仿真平臺是MATLAB軟件,利用仿真工具搭建了兩種模型,一種是非常常見的控制模型,即常規(guī)PID控制的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)模型,另外一種是本文設(shè)計(jì)的控制模型,即自整定模糊PID控制的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng),然后在頻率擾動(dòng)和負(fù)荷擾動(dòng)二種工況條件下做了對比研究。對比仿真曲線和試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該控制方法在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性及優(yōu)越性,這對提高控制系統(tǒng)的精度具有很大的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 模糊控制 PID 控制 仿真研究
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TV734.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 課題研究背景8
- 1.2 水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)研究8-10
- 1.3 模糊控制相關(guān)研究10-12
- 1.4 本文的主要工作12-13
- 2 水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究13-27
- 2.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成13
- 2.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)原理13-15
- 2.3 調(diào)速器模型15-17
- 2.4 機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)模型17-19
- 2.5 引水系統(tǒng)模型19-21
- 2.6 水輪機(jī)模型21-24
- 2.7 發(fā)電機(jī)及負(fù)載模型24-25
- 2.8 小結(jié)25-27
- 3 模糊PID控制系統(tǒng)研究27-42
- 3.1 模糊控制原理27-28
- 3.2 模糊控制器組成28-31
- 3.3 PID控制原理31-32
- 3.4 改進(jìn)的自整定模糊PID控制器32-41
- 3.5 小結(jié)41-42
- 4 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模仿真42-53
- 4.1 常規(guī)PID控制水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)43-45
- 4.2 自整定模糊PID控制水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)45-46
- 4.3 兩種不同控制模型結(jié)果的對比研究46-49
- 4.4 不同隸屬函數(shù)設(shè)定的研究49-52
- 4.5 小結(jié)52-53
- 5 總結(jié)與展望53-55
- 5.1 總結(jié)53-54
- 5.2 展望54-55
- 致謝55-56
- 參考文獻(xiàn)56-59
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 ;《水輪機(jī)控制工程》[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;2005年12期
2 高立明;把多鐸;譚劍波;;基于Matlab/Simulink的水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真研究[J];人民長江;2009年19期
3 壽梅華;水電站水輪機(jī)調(diào)節(jié)與經(jīng)濟(jì)效益問題[J];水利水電技術(shù);1985年02期
4 孔昭年;在水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析中描述水輪機(jī)特性的一種新方法[J];水利水電技術(shù);1990年07期
5 葉魯卿;魏守平;徐海波;;具有負(fù)荷跟蹤與補(bǔ)償?shù)乃啓C(jī)調(diào)節(jié)方法及其微機(jī)實(shí)現(xiàn)[J];水電能源科學(xué);1990年03期
6 王德意;水輪機(jī)漿葉步長遞減循環(huán)搜索自尋最優(yōu)調(diào)節(jié)的研究[J];陜西水力發(fā)電;1991年02期
7 蔣傳文,陶仲兵;計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在水輪機(jī)調(diào)節(jié)中的應(yīng)用[J];水電能源科學(xué);1996年04期
8 方紅慶,孫美鳳,沈祖詒;水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略綜述[J];人民長江;2004年01期
9 李均;郭磊;;水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略的發(fā)展[J];人民珠江;2009年02期
10 ;書訊[J];水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測;2009年03期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 孔昭年;吳應(yīng)文;鐃培棠;;水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的發(fā)展及展望[A];2004中國水電控制設(shè)備論文集[C];2004年
2 張江濱;楊曉萍;焦尚彬;;水輪機(jī)二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)研究[A];2004中國水電控制設(shè)備論文集[C];2004年
3 陳啟卷;張宇;徐枋同;;自校正PID水輪機(jī)調(diào)節(jié)器[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 宮汝志;水輪機(jī)水力激振及轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
2 王淑青;水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略及模型辨識方法研究[D];華中科技大學(xué);2006年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王亞龍;水輪機(jī)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)[D];華北水利水電大學(xué);2016年
2 姜紅芳;模糊PID控制在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2015年
3 彭伊麗;用于水電控制仿真中的水輪機(jī)模型辨識[D];華中科技大學(xué);2012年
4 何常勝;水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真與參數(shù)辨識[D];西安理工大學(xué);2009年
5 李崇威;基于改進(jìn)蟻群算法的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模與仿真[D];華中科技大學(xué);2011年
6 蘇立;基于虛擬儀器的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)測試裝置的試驗(yàn)研究[D];西安理工大學(xué);2009年
7 洪旭鋼;基于改進(jìn)粒子群算法的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模研究[D];華中科技大學(xué);2010年
8 吳羅長;非線性水輪機(jī)模糊PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)模糊規(guī)則研究[D];西安理工大學(xué);2006年
9 李豐攀;水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真測試儀研究與實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2010年
10 高梅;使用新型判據(jù)的水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年
,本文編號:753116
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianlilw/753116.html