本文關(guān)鍵詞：基于最小二乘法的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量

  更多相關(guān)文章： 伺服控制系統(tǒng) M法 光電編碼器 最小二乘法

【摘要】：伺服控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速測(cè)量的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性非常重要,但傳統(tǒng)M法測(cè)速時(shí),測(cè)量精度和響應(yīng)速度往往是一對(duì)不可調(diào)和的矛盾。為此將最小二乘曲線擬合應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量,即通過編碼器獲取轉(zhuǎn)子位置,然后利用最小二乘法擬合得到位置函數(shù),進(jìn)而求導(dǎo)得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。比較了兩種不同階次最小二乘法的測(cè)速特點(diǎn),最終提出了一種綜合最小二乘法來提高測(cè)速性能。仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比了該法和M法的測(cè)速性能,結(jié)果表明這種方法在提高測(cè)量精度的同時(shí),也保證了測(cè)量的實(shí)時(shí)性。
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 伺服控制系統(tǒng) M法 光電編碼器 最小二乘法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61175106)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中主要采用永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并普遍采用基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制[1]。為實(shí)現(xiàn)高性能伺服系統(tǒng),轉(zhuǎn)速檢測(cè)的精確性和快速性非常關(guān)鍵。光電編碼器是一種常用的轉(zhuǎn)速傳感器,測(cè)速方法主要有:1)M法:通過測(cè)量一段時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)來計(jì)算轉(zhuǎn)速,

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