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潮流能發(fā)電機組水下監(jiān)控裝置測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

發(fā)布時間:2017-08-23 21:20

  本文關(guān)鍵詞:潮流能發(fā)電機組水下監(jiān)控裝置測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)


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【摘要】:潮流能作為一種清潔、安全、可再生的綠色能源,具有非常廣闊的開發(fā)與利用前景,越來越受到世界各國的關(guān)注。海洋環(huán)境的復(fù)雜性決定了潮流能發(fā)電系統(tǒng)的研究是一個多學(xué)科交叉和融合的領(lǐng)域,涉及到海洋科學(xué)、海洋工程、機械工程、電氣工程、材料科學(xué)、自動化等多學(xué)科,學(xué)科跨度大,技術(shù)復(fù)雜,研制難度高。目前,對潮流能的開發(fā)利用還處在探索階段,潮流能發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。在國家海洋局海洋可再生能源專項資金項目的支持下,中國海洋大學(xué)研制了50kW水平軸潮流能發(fā)電系統(tǒng),水下監(jiān)控裝置作為發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分安裝于水下發(fā)電機組電氣艙中,承擔(dān)著水下機組的信息采集、數(shù)據(jù)通信和變槳控制等任務(wù)。一旦機組布放到水下,水下監(jiān)控裝置將在無人值守的情況下自動運行,其穩(wěn)定性和可靠性直接影響著水下機組的工作性能和安全。因此,對水下監(jiān)控裝置進行全面系統(tǒng)的自動化測試與評估是非常必要的。本文針對潮流能發(fā)電機組水下監(jiān)控裝置的測試需求,提出了基于FPGA的分布式測試系統(tǒng)設(shè)計方案。測試系統(tǒng)包括實時測試仿真器和測試主控計算機兩部分,多個實時測試仿真器通過以太網(wǎng)絡(luò)與測試主控計算機進行連接,實現(xiàn)對水下監(jiān)控裝置功能完整性、性能穩(wěn)定性和通訊安全性的測試、監(jiān)控與評估。本文主要工作如下:1、建立了水下機組中感知對象和傳感器的仿真模型。描述了感知對象的動態(tài)變化過程并推導(dǎo)出過程模擬仿真算法,給出了傳感器的基本模型、仿真算法、標定算法和故障模擬算法:2、設(shè)計了分布式實時測試仿真器,用于模擬水下機組中各類感知對象和傳感器的輸出。該仿真器以FPGA為控制核心,具有接口豐富、計算能力強、實時性高、網(wǎng)絡(luò)化、可擴展的特點;3、基于VC++開發(fā)了測試主控軟件,通過以太網(wǎng)絡(luò)對實時測試仿真器進行參數(shù)配置、流程設(shè)置、運行控制等操作。并對測試的數(shù)據(jù)進行顯示、存儲、管理、分析與評估;4、針對變槳距調(diào)節(jié)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和測試需求,建立了變槳距測試子系統(tǒng)中變槳電機的離散化仿真模型和相關(guān)的傳感器仿真模型,實現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的仿真測試。
【關(guān)鍵詞】:潮流能發(fā)電 分布式測試系統(tǒng) 自動化測試 仿真模型 變槳距
【學(xué)位授予單位】:中國海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TM612
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 1 緒論10-16
  • 1.1 課題背景及意義10-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
  • 1.2.1 潮流能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 自動化測試系統(tǒng)研究現(xiàn)狀12-14
  • 1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)14-16
  • 2 系統(tǒng)需求分析與總體設(shè)計16-22
  • 2.1 水下監(jiān)控裝置概述16-18
  • 2.1.1 水下監(jiān)控系統(tǒng)傳感器概述16-17
  • 2.1.2 傳感器接口類型分類17-18
  • 2.2 需求分析18-19
  • 2.3 總體設(shè)計19-21
  • 2.4 本章小結(jié)21-22
  • 3 水下機組感知對象與傳感器仿真模型研究22-49
  • 3.1 感知對象模型的設(shè)計22-30
  • 3.1.1 感知對象——機組液位22-23
  • 3.1.2 感知對象——機組溫濕度23-24
  • 3.1.3 感知對象——海流流速流向24-27
  • 3.1.4 感知對象——發(fā)電機27-30
  • 3.2 傳感器模型的設(shè)計30-48
  • 3.2.1 機頭漏水線模型30-31
  • 3.2.2 機艙漏水點模型31-32
  • 3.2.3 機頭溫濕度傳感器模型32-37
  • 3.2.4 機艙溫濕度傳感器模型37-39
  • 3.2.5 設(shè)備溫度鉑電阻模型39-41
  • 3.2.6 海流計模型41-43
  • 3.2.7 電壓互感器模型43-44
  • 3.2.8 電流互感器模型44-46
  • 3.2.9 增量式編碼器模型46-48
  • 3.3 本章小結(jié)48-49
  • 4 實時測試仿真器設(shè)計49-60
  • 4.1 實時測試仿真器的結(jié)構(gòu)設(shè)計49-51
  • 4.2 傳感器信號仿真的結(jié)構(gòu)設(shè)計51-52
  • 4.3 實時測試仿真器硬件電路設(shè)計52-59
  • 4.3.1 數(shù)字通訊電路設(shè)計52-54
  • 4.3.2 模擬量輸出電路設(shè)計54-57
  • 4.3.3 模擬量輸入電路設(shè)計57-59
  • 4.3.4 數(shù)字信號處理電路設(shè)計59
  • 4.4 本章小結(jié)59-60
  • 5 測試主控軟件設(shè)計60-77
  • 5.1 方案設(shè)計60-62
  • 5.1.1 功能要求60-62
  • 5.1.2 主體框架方案設(shè)計62
  • 5.2 通信協(xié)議62-68
  • 5.2.1 CAN通信協(xié)議63-66
  • 5.2.2 Modbus RTU協(xié)議66-68
  • 5.3 實時信息顯示68-70
  • 5.3.1 數(shù)據(jù)處理方法68
  • 5.3.2 程序?qū)崿F(xiàn)68-70
  • 5.3.3 界面設(shè)計70
  • 5.4 數(shù)據(jù)庫存儲70-73
  • 5.4.1 數(shù)據(jù)庫存儲的實現(xiàn)70-71
  • 5.4.2 實時數(shù)據(jù)庫71
  • 5.4.3 歷史數(shù)據(jù)庫71-73
  • 5.5 參數(shù)配置73-75
  • 5.5.1 配置參數(shù)的分類73-74
  • 5.5.2 參數(shù)配置功能的程序?qū)崿F(xiàn)74-75
  • 5.6 歷史數(shù)據(jù)查詢75-76
  • 5.7 本章小結(jié)76-77
  • 6 變槳距測試子系統(tǒng)設(shè)計77-93
  • 6.1 變槳距調(diào)節(jié)裝置測試原理77-79
  • 6.2 仿真模型建立79-87
  • 6.2.1 變槳電機模型設(shè)計79-83
  • 6.2.2 H橋電流傳感器仿真模型83-84
  • 6.2.3 電池電流傳感器仿真模型84
  • 6.2.4 絕對值編碼器仿真模型84-86
  • 6.2.5 變槳距過程故障模擬86-87
  • 6.3 變槳距控制操作87-92
  • 6.3.1 變槳距操作設(shè)計87-88
  • 6.3.2 程序?qū)崿F(xiàn)88-91
  • 6.3.3 狀態(tài)機91-92
  • 6.4 本章小結(jié)92-93
  • 7 總結(jié)與展望93-95
  • 7.1 總結(jié)93-94
  • 7.2 展望94-95
  • 參考文獻95-97
  • 致謝97-98
  • 個人簡歷98-99
  • 發(fā)表的學(xué)術(shù)論文99

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本文編號:727383

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