本文關(guān)鍵詞：無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

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【摘要】：無(wú)刷直流電機(jī)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，效率高與調(diào)速性能好等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、軍事與國(guó)民生活領(lǐng)域。結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器控制技術(shù)避免了位置傳感器給電機(jī)控制系統(tǒng)帶來(lái)的各種不利因素。 本文研究無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，在Matlab/Simulink軟件中搭建無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果驗(yàn)證DTC系統(tǒng)的可行性，并設(shè)計(jì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本課題主要研究以下幾個(gè)問題： 首先，針對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理及數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink中設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)仿真模型，完成對(duì)DTC系統(tǒng)仿真模型的設(shè)計(jì)。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析證實(shí)DTC系統(tǒng)的可行性。 其次，為了證明DTC系統(tǒng)能夠有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的特點(diǎn)，在Matlab/Simulink中設(shè)計(jì)不采用DTC方法的電機(jī)控制系統(tǒng)，并與本文設(shè)計(jì)的DTC系統(tǒng)在相同的運(yùn)行參數(shù)下進(jìn)行對(duì)比，將兩種方法的電流和轉(zhuǎn)矩波形圖進(jìn)行比較，驗(yàn)證DTC系統(tǒng)能夠有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 最后設(shè)計(jì)一套以TMS320F2812為控制芯片，包括功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路、三相橋式電路、反電勢(shì)過零檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路及保護(hù)電路的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)。根據(jù)端電壓法檢測(cè)反電勢(shì)過零點(diǎn)及三段式法起動(dòng)的理論，編寫了電機(jī)起動(dòng)、換相處理及轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等程序。并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了部分實(shí)驗(yàn)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：直接轉(zhuǎn)矩 無(wú)刷直流電機(jī) 反電勢(shì)檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM33
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展概況9-10
• 1.2 課題研究背景與意義10
• 1.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及發(fā)展10-12
• 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排15-17
• 第2章 無(wú)刷直流電機(jī)的組成及工作原理17-23
• 2.1 無(wú)刷直流電機(jī)的組成17-18
• 2.1.1 電機(jī)本體17
• 2.1.2 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置17-18
• 2.1.3 電子換向器18
• 2.2 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理18-20
• 2.3 無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)23-44
• 3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制原理23-32
• 3.1.1 逆變器開關(guān)狀態(tài)和電壓空間矢量23-26
• 3.1.2 定子磁鏈觀測(cè)原理26-28
• 3.1.3 轉(zhuǎn)矩觀測(cè)原理28-29
• 3.1.4 電壓空間矢量對(duì)電機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響29-32
• 3.2 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制32-37
• 3.2.1 轉(zhuǎn)子位置常用無(wú)位置傳感器檢測(cè)方法33-34
• 3.2.2 端電壓法檢測(cè)反電勢(shì)過零點(diǎn)34-37
• 3.3 無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的起動(dòng)37
• 3.4 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析37-43
• 3.5 本章小結(jié)43-44
• 第4章 基于 TMS320F2812 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)44-59
• 4.1 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)45-49
• 4.1.1 控制芯片 TMS320F2812 概述45-46
• 4.1.2 逆變及其驅(qū)動(dòng)電路46-48
• 4.1.3 反電勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)電路48-49
• 4.1.4 電流采樣電路電路49
• 4.2 控制系統(tǒng)軟件算法設(shè)計(jì)49-53
• 4.2.1 電機(jī)起動(dòng)子程序50-51
• 4.2.2 轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)子程序51-52
• 4.2.3 換相處理子程序52-53
• 4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析53-57
• 4.4 本章小結(jié)57-59
• 第5章 結(jié)論59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 在學(xué)研究成果63-64
• 致謝64

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 曹少泳;程小華;;無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法綜述[J];防爆電機(jī);2007年01期

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本文編號(hào)：725087