本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制 李雅普諾夫函數(shù)

【摘要】：有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)是多變量、參數(shù)不確定、非線性時(shí)變系統(tǒng),對內(nèi)部參數(shù)和外界干擾較為敏感。為提高系統(tǒng)魯棒性,提出一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的滑模控制方法。利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對該系統(tǒng)的不確定非線性和參數(shù)不確定進(jìn)行補(bǔ)償,從而減少滑模控制器對切換項(xiàng)的增益的需求,進(jìn)而減小系統(tǒng)振幅。在滑模變結(jié)構(gòu)中,用切換控制項(xiàng)保證系統(tǒng)的狀態(tài)不離開滑模面,使系統(tǒng)處于一個(gè)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)。并且通過李雅普諾夫方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,該控制器具有穩(wěn)定性、抗干擾能力強(qiáng)以及無超調(diào)等優(yōu)點(diǎn),并且對參數(shù)不確定性和非線性具有一定魯棒性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑�？刂� 李雅普諾夫函數(shù)
【分類號】：TM359.6
【正文快照】： 0引言隨著電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,需要具有各種不同工作形式的電機(jī)以滿足自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求,20世紀(jì)70年代起發(fā)展起來了一種新型電機(jī)——有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)(以下簡稱LATM)[1],它與傳統(tǒng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式有所不同,能在有限轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)圍繞某一特定中心位置做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而提供

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