異步電機(jī)低開關(guān)頻率的模型預(yù)測磁鏈軌跡跟蹤控制
本文關(guān)鍵詞:異步電機(jī)低開關(guān)頻率的模型預(yù)測磁鏈軌跡跟蹤控制
更多相關(guān)文章: 低開關(guān)頻率 模型預(yù)測控制 定子磁鏈軌跡跟蹤 優(yōu)化脈寬調(diào)制
【摘要】:提出一種采用優(yōu)化脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)的模型預(yù)測磁鏈軌跡跟蹤控制方法,不需要實時估計定子磁鏈和電壓的基波分量,實現(xiàn)了異步電機(jī)低開關(guān)頻率下的優(yōu)化PWM高性能閉環(huán)控制。通過將控制問題構(gòu)造為一個帶邊界線性約束的二次目標(biāo)函數(shù)型最優(yōu)化問題,即二次規(guī)劃(quadratic programming,QP)問題,采用有效集法實現(xiàn)其數(shù)值求解,將模型預(yù)測滾動優(yōu)化策略結(jié)合到磁鏈軌跡跟蹤控制器,在盡可能小地修正優(yōu)化PWM開關(guān)角的同時消除跟蹤磁鏈偏差,實現(xiàn)基于優(yōu)化PWM的磁鏈軌跡跟蹤控制。所提出的新型閉環(huán)控制系統(tǒng)在低開關(guān)頻率下基于優(yōu)化PWM獲得較小的諧波畸變,同時通過磁鏈軌跡跟蹤獲得快速的動態(tài)響應(yīng)。針對4k W小功率和1.6MW大功率的異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,兩組驅(qū)動系統(tǒng)獲得的動靜態(tài)性能相一致,充分驗證了所提控制方案的有效性。
【作者單位】: 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 低開關(guān)頻率 模型預(yù)測控制 定子磁鏈軌跡跟蹤 優(yōu)化脈寬調(diào)制
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51377102) 臺達(dá)環(huán)境與教育基金會“電力電子科教發(fā)展計劃”資助項目(DREG2013009)~~
【分類號】:TM343
【正文快照】: 帶邊界線性約束的二次目標(biāo)函數(shù)型最優(yōu)化問題,即二次規(guī)劃(quadratic programming,QP)問題,采用有效集法實現(xiàn)其數(shù)值求解,將模型預(yù)測滾動優(yōu)化策略結(jié)合到磁鏈軌跡跟蹤控制器,在盡可能小地修正優(yōu)化PWM開關(guān)角的同時消除跟蹤磁鏈偏差,實現(xiàn)基于優(yōu)化PWM的磁鏈軌跡跟蹤控制。所提出的新
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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 宋振輝;永磁球形電動機(jī)軌跡跟蹤控制研究[D];天津大學(xué);2012年
,本文編號:702710
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