本文關(guān)鍵詞：舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤伺服系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 自動(dòng)跟蹤 Mean-Shift 速度插補(bǔ) 迭代不等式模型 伺服系統(tǒng)

【摘要】：隨著人們文化生活水平的提高,人們的精神文化生活需求也在日益增長(zhǎng),娛樂(lè)文化也在高速發(fā)展,同時(shí)對(duì)舞臺(tái)演出質(zhì)量的要求也就越來(lái)越高。燈光作為舞臺(tái)演出中一個(gè)必不可少的藝術(shù)組成部分,它以其獨(dú)特的動(dòng)態(tài)組合方法可以達(dá)到表達(dá)演員情感、模擬自然環(huán)境、創(chuàng)造特殊意境、切割舞臺(tái)演出空間等藝術(shù)效果。舞臺(tái)燈光的種類有很多,追光燈的運(yùn)用作為舞臺(tái)藝術(shù)中不可或缺的一種重要手段,追光燈可以營(yíng)造舞臺(tái)環(huán)境、并且能夠很好的突出主要人物,塑造出不同的人物形象、表現(xiàn)重要?jiǎng)∏楹腿宋锏母星樽兓�。�?duì)追光燈的控制方式一直沒(méi)有比較好的方法,常用方法有人工手動(dòng)控制、遙控控制和固定路線控制三種控制方式,但是這三種控制方式都存在一定的缺陷,并不能很好的滿足燈光在舞臺(tái)上準(zhǔn)確跟隨演員移動(dòng)的要求。為解決上述問(wèn)題,本文依據(jù)視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)和速度插補(bǔ)控制技術(shù),在伺服系統(tǒng)平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套能夠自動(dòng)跟蹤演員的燈光控制系統(tǒng)。本文從算法原理、目標(biāo)模型和候選模型的描述、相似性函數(shù)以及目標(biāo)定位等多方面對(duì)基于Mean-Shift的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了詳細(xì)的討論與分析。針對(duì)經(jīng)典Mean-Shift目標(biāo)跟蹤算法中核函數(shù)帶寬問(wèn)題,基于現(xiàn)有的同心圓模型提出了一種核函數(shù)帶寬自適應(yīng)算法,該算法更適用于對(duì)矩形目標(biāo)尺寸大小的檢測(cè)。對(duì)現(xiàn)有的幾種速度插補(bǔ)算法進(jìn)行了討論分析,尤其對(duì)雙軸速度插補(bǔ)算法中的拐點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)研究。針對(duì)遞歸不等式模型在實(shí)際應(yīng)用中難以找到最優(yōu)解的問(wèn)題,本文提出了迭代不等式模型;針對(duì)路徑中最后一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)與路徑終點(diǎn)不能自然重合的問(wèn)題提出了一種基于等差數(shù)列的插補(bǔ)算法;并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了兩種算法在連續(xù)小路徑中勻速運(yùn)動(dòng)的實(shí)用性和準(zhǔn)確性。最后,本文將改進(jìn)后的Mean-Shift目標(biāo)跟蹤算法和迭代不等式模型應(yīng)用到舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤伺服系統(tǒng)中,用Mean-Shift目標(biāo)跟蹤算法對(duì)舞臺(tái)上的演員進(jìn)行識(shí)別與定位,用迭代不等式模型對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制,系統(tǒng)很好地完成了燈光的隨動(dòng)功能,提高了舞臺(tái)燈光的自動(dòng)化控制能力。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)跟蹤 Mean-Shift 速度插補(bǔ) 迭代不等式模型 伺服系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM921.541
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 前言10-14
• 1.1 研究背景與意義10-11
• 1.2 本文研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.3 本文組織結(jié)構(gòu)12-14
• 第二章 伺服系統(tǒng)工作原理與模式設(shè)計(jì)14-20
• 2.1 伺服系統(tǒng)工作原理14-15
• 2.1.1 轉(zhuǎn)矩控制模式14-15
• 2.1.2 速度控制模式15
• 2.1.3 位置控制模式15
• 2.2 伺服系統(tǒng)分類15-16
• 2.2.1 開環(huán)伺服系統(tǒng)15-16
• 2.2.2 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)16
• 2.2.3 閉環(huán)伺服系統(tǒng)16
• 2.3 舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤伺服系統(tǒng)模式設(shè)計(jì)16-19
• 2.3.1 自動(dòng)跟蹤模式17-18
• 2.3.2 半自動(dòng)跟蹤模式18
• 2.3.3 手動(dòng)模式18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 基于Mean-Shift跟蹤算法研究20-38
• 3.1 無(wú)參數(shù)密度估計(jì)理論20-22
• 3.2 Mean-shift算法原理22-25
• 3.2.1 Mean-Shift向量基本形式22-23
• 3.2.2 Mean-Shift向量的擴(kuò)展形式23-24
• 3.2.3 Mean-Shift算法24-25
• 3.3 Mean-Shift目標(biāo)跟蹤原理25-30
• 3.3.1 目標(biāo)模型26-27
• 3.3.2 目標(biāo)候選模型27
• 3.3.3 相似性函數(shù)27-28
• 3.3.4 Mean-Shift目標(biāo)跟蹤算法28-30
• 3.4 核函數(shù)帶寬自適應(yīng)算法30-33
• 3.5 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析33-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 第四章 速度插補(bǔ)算法研究與改進(jìn)38-55
• 4.1 單軸速度插補(bǔ)算法38-42
• 4.1.1 梯形曲線插補(bǔ)算法38-39
• 4.1.2 指數(shù)曲線插補(bǔ)算法39-40
• 4.1.3 S形曲線插補(bǔ)算法40-42
• 4.2 雙軸插補(bǔ)算法拐點(diǎn)問(wèn)題研究42-54
• 4.2.1 遞歸不等式模型43-45
• 4.2.2 迭代不等式模型45-51
• 4.2.3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析51-54
• 4.3 本章小結(jié)54-55
• 第五章 舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)55-69
• 5.1 系統(tǒng)框架介紹55-56
• 5.2 控制與管理模塊56-58
• 5.2.1 系統(tǒng)初始化56
• 5.2.2 模式選擇56-57
• 5.2.3 停止操作57
• 5.2.4 復(fù)位操作57-58
• 5.3 演員識(shí)別與定位模塊58-59
• 5.4 數(shù)據(jù)處理模塊59-64
• 5.4.1 數(shù)據(jù)交互60-62
• 5.4.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換62-64
• 5.5 速度插補(bǔ)模塊64-68
• 5.6 本章小結(jié)68-69
• 第六章 總結(jié)與展望69-71
• 6.1 全文總結(jié)69
• 6.2 研究展望69-71
• 致謝71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 附錄76

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳鍇;宋愛(ài)玲;劉元福;李羅季;李征;;基于OpenCV技術(shù)對(duì)乒乓球比賽中運(yùn)動(dòng)乒乓球的檢測(cè)與跟蹤[A];2013體育計(jì)算機(jī)應(yīng)用論文集[C];2013年

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本文編號(hào)：692666